您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(502075070)

作品数:6 被引量:55H指数:4
相关作者:杨廷力杭鲁滨王彦吴俊刘安心更多>>
相关机构:中国石油化工股份有限公司金陵分公司上海交通大学东南大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程理学更多>>

领域

  • 9个机械工程
  • 8个自动化与计算...
  • 6个交通运输工程
  • 6个文化科学
  • 5个金属学及工艺
  • 5个电子电信
  • 5个理学
  • 4个电气工程
  • 4个建筑科学
  • 4个一般工业技术
  • 2个经济管理
  • 2个生物学
  • 2个矿业工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个水利工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个农业科学
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 9个机器人
  • 8个运动链
  • 8个基本运动链
  • 8个并联机器
  • 8个并联机器人
  • 7个代数
  • 7个代数方程
  • 7个代数方程组
  • 7个线性代数
  • 7个线性代数方程
  • 7个线性代数方程...
  • 6个单开链
  • 6个同伦
  • 6个同伦方法
  • 6个过约束
  • 4个动力学
  • 4个多回路
  • 4个管道机器人
  • 3个单回路
  • 3个单开链单元

机构

  • 5个东南大学
  • 5个上海交通大学
  • 3个常州大学
  • 3个中国石油化工...
  • 2个工程兵工程学...
  • 2个江苏石油化工...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个解放军理工大...
  • 1个南昌大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个天津大学
  • 1个郑州大学
  • 1个扬州大学
  • 1个上海工程技术...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个金陵石化公司
  • 1个中国石化
  • 1个中国石油
  • 1个化工公司

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 4个江苏省自然科...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个教育部重点实...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个常州市工业科...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个江苏省科技成...
  • 2个上海汽车工业...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个河南省自然科...
  • 1个江苏省教育厅...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个江苏省科技支...
  • 1个江苏省“六大...
  • 1个常州科教城(...

传媒

  • 8个机械科学与技...
  • 7个中国机械工程
  • 6个机械工程学报
  • 5个上海交通大学...
  • 4个江苏石油化工...
  • 4个机械制造与自...
  • 4个Journa...
  • 4个第十五届中国...
  • 3个机械传动
  • 3个农业机械学报
  • 3个东南大学学报...
  • 3个机械设计与研...
  • 3个机械与电子
  • 3个计算机工程与...
  • 3个解放军理工大...
  • 3个2002年中...
  • 3个2011年全...
  • 2个机械工程师
  • 2个矿山机械
  • 2个机床与液压

地区

  • 5个上海市
  • 4个江苏省
9 条 记 录,以下是 1-9
杭鲁滨
供职机构:上海工程技术大学
研究主题:并联机构 电动 汽车门锁 太阳能电池板 柔顺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王彦
供职机构:上海交通大学
研究主题:加压毛细管电色谱 代谢组学 高效液相色谱 蒸发光散射检测器 毛细管电色谱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨廷力
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 平移 并联机器人 耦合度 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴俊
供职机构:扬州大学信息工程学院
研究主题:交换机 调度算法 输入队列 并联机构 吞吐
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘安心
供职机构:解放军理工大学工程兵工程学院
研究主题:并联机构 连续法 平移 并联机器人 拓扑结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩福峰
供职机构:上海交通大学
研究主题:并联式 并联机器人 管道机器人 集装箱吊具 双40英尺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓辉宇
供职机构:上海交通大学
研究主题:管道检测机器人 测角系统 感应同步器 鳍片 故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金琼
供职机构:中国石油化工股份有限公司金陵分公司
研究主题:型综合 单开链单元 欠秩 并联机器人 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘立宏
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:过约束机构 非线性代数方程组 基本运动链 并联式 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0