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国家自然科学基金(60405010)

作品数：12 被引量：127H指数：6
相关作者：俞建成张禹张奇峰张艾群吴利红更多>>
相关机构：中国科学院沈阳工业大学东北大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 16个机械工程
  • 13个文化科学
  • 12个交通运输工程
  • 12个一般工业技术
  • 9个电子电信
  • 9个理学
  • 8个天文地球
  • 8个金属学及工艺
  • 8个电气工程
  • 6个经济管理
  • 6个矿业工程
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  • 5个建筑科学
  • 4个石油与天然气...
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个环境科学与工...
  • 4个医药卫生
  • 4个农业科学
  • 2个化学工程

主题

  • 21个机器人
  • 18个水下
  • 18个水下滑翔机器...
  • 16个仿真
  • 14个水下机器
  • 14个水下机器人
  • 12个自适
  • 12个自适应
  • 10个电机
  • 9个图像
  • 8个弹簧
  • 8个导航
  • 6个单片
  • 5个导航方法
  • 5个电池
  • 5个电机驱动
  • 5个电机驱动器
  • 4个刀具
  • 4个导航定位
  • 4个电动

机构

  • 12个中国科学院
  • 11个沈阳工业大学
  • 7个中国科学院研...
  • 4个东北大学
  • 1个复旦大学
  • 1个东北工学院
  • 1个包头钢铁学院
  • 1个东北师范大学
  • 1个宁波大学
  • 1个济南大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个清华大学
  • 1个沈阳航空工业...
  • 1个教育部
  • 1个沈阳理工大学
  • 1个空军工程大学
  • 1个天津理工学院
  • 1个中国工程院
  • 1个重庆电子工程...
  • 1个化学工业出版...

资助

  • 23个国家自然科学...
  • 19个辽宁省自然科...
  • 10个国家高技术研...
  • 7个辽宁省教育厅...
  • 7个中国科学院战...
  • 7个中国科学院知...
  • 4个国家科技攻关...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个机器人技术与...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个浙江省自然科...
  • 3个创新研究群体...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个辽宁省博士科...
  • 3个辽宁省教育厅...
  • 3个中国科学院知...
  • 3个中国科学院知...
  • 2个国家海洋局青...
  • 2个国家科技支撑...

传媒

  • 15个机械设计与制...
  • 10个机器人
  • 9个微计算机信息
  • 9个海洋工程
  • 8个机床与液压
  • 8个系统仿真学报
  • 7个海洋技术
  • 6个制造业自动化
  • 6个信息与控制
  • 6个组合机床与自...
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个中国机械工程
  • 5个高技术通讯
  • 5个计算机仿真
  • 5个舰船科学技术
  • 4个科学通报
  • 4个自动化学报
  • 4个机械工程学报
  • 4个制造技术与机...
  • 4个东北大学学报...

地区

  • 22个辽宁省
  • 1个重庆市
共 23 条 记 录，以下是 1-10
俞建成
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 滑翔机 水下 帆船 滑翔
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张禹
供职机构：沈阳工业大学机械工程学院
研究主题：机器人 磁致伸缩 液动 水下机器人 水陆两栖
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张奇峰
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 机器人工程 水下 关节 深海
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李硕
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 自主水下机器人 推进器 光纤 水下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴利红
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下滑翔机器人 AUV 水下机器人 运动学 控制策略
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏东海
供职机构：沈阳工业大学机械工程学院
研究主题：仿真 机液伺服 液压缸 动态特性 集成式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张艾群
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 水下 关节 机器人工程 环境适应能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田方
供职机构：沈阳工业大学机械工程学院
研究主题：机械设计 遗传算法 机械设计课程 优化设计 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨国哲
供职机构：沈阳工业大学
研究主题：激光 超精密 再制造 工效学 虚拟制造
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任韶萱
供职机构：沈阳理工大学机械工程学院
研究主题：CAPP 人工智能 非回转体零件 蚁群算法 计算机辅助工艺设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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