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浙江省自然科学基金(Y1090042)

作品数：17 被引量：68H指数：4
相关作者：王斌锐金英连吴善强方水光徐崟更多>>
相关机构：中国计量学院中国科学院浙江大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>

领域

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  • 1个水利工程
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主题

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  • 7个爬壁
  • 7个爬壁机器人
  • 7个气动
  • 7个气动肌肉
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  • 3个导轨
  • 3个递阶
  • 3个递阶控制

机构

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  • 5个中国计量大学
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  • 1个东北大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个东北师范大学
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资助

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  • 14个浙江省自然科...
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  • 4个浙江省科技厅...
  • 3个国家留学基金
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  • 3个质检公益性行...
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  • 1个浙江省教育科...

传媒

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  • 5个计算机仿真
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地区

  • 14个浙江省
共 14 条 记 录，以下是 1-10
王斌锐
供职机构：中国计量大学
研究主题：气动肌肉 机器人 电极 关节 植入装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金英连
供职机构：中国计量大学
研究主题：气动肌肉 机器人 关节 气动人工肌肉 碰撞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴善强
供职机构：中国计量大学
研究主题：爬壁机器人 壁面 磁吸附爬壁机器人 控制系统 磁力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐崟
供职机构：中国计量学院机电工程学院
研究主题：机器人视觉 稳像 KALMAN 卡尔曼滤波 SIMULINK仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方水光
供职机构：中国计量学院
研究主题：刚柔耦合 机械臂 仿真 动力学 模态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
武丽君
供职机构：中国计量学院
研究主题：爬壁机器人 步态规划 形状记忆合金 轮式移动 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严天宏
供职机构：中国计量学院
研究主题：水动力 变型设计 水动力性能 性能分析 水下自航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭振武
供职机构：中国计量大学
研究主题：高压气体 气动肌肉 弹簧 风电叶片 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄佩佩
供职机构：中国计量学院
研究主题：爬壁机器人 步态规划 形状记忆合金 双足 CFD
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程苗
供职机构：中国计量学院机电工程学院
研究主题：仿真 气动肌肉 仿生 柔度 优化设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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