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国家自然科学基金(69975014)

作品数:10 被引量:189H指数:8
相关作者:杨汝清张广立付莹徐正飞谈世哲更多>>
相关机构:上海交通大学中国科学院中国人民解放军军事交通学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程自然科学总论更多>>

领域

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  • 13个机械工程
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  • 10个交通运输工程
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主题

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  • 5个动态稳定性
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  • 3个地图

机构

  • 11个上海交通大学
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  • 2个中国人民解放...
  • 2个交通大学
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  • 1个北京机械工业...

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 11个国家高技术研...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个中国科学院沈...
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传媒

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  • 4个机电工程
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  • 3个系统工程与电...
  • 3个制造业自动化

地区

  • 9个上海市
  • 2个北京市
  • 2个天津市
  • 1个山东省
14 条 记 录,以下是 1-10
杨汝清
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 控制系统 PLC 移动机器人 排爆机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张广立
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:开放式机器人 WINDOWS_NT 实时控制 灰色预测 灰色预测控制
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付莹
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:灰色预测 PID控制 灰色预测控制 自调节 倒立摆系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐正飞
供职机构:中国人民解放军军事交通学院
研究主题:柴油机 微粒捕集器 移动机器人 关节式移动机器人 全工况
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟军
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 机械臂 机械技术 控制系统 机器人装配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆际联
供职机构:北京机械工业自动化研究所
研究主题:移动机器人 轮式移动机器人 虚拟样机 仿真 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王韬
供职机构:上海交通大学
研究主题:巨磁阻抗效应 标志物检测 血清肿瘤 生物传感器 自主越障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张志伟
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机械设计 设计思维 换热器 设计方法学 CAE
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
仲昕
供职机构:上海交通大学
研究主题:机械系统 动力学 码垛机 动态特性 性能分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
翁新华
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:PLC 机器人 超高压带电清扫机器人 带电作业 手爪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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