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国家自然科学基金(51009040)
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万磊
庞永杰
李岳明
张国成
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万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
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李岳明
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
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张国成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 潜艇 避障方法
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庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
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张铁栋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 水下目标 潜水器 半潜式
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朱枭猛
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:复合材料 耐压壳 水下航行器 潜水器 铺层方式
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李彬
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:复合材料 耐压壳 水下航行器 潜水器 神经网络
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李晔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
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王博
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:脉冲耦合神经网络 动态阈值 耦合神经网络 图像分割方法 图像分割
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徐锋
供职机构:武汉第二船舶设计研究所
研究主题:船舶操纵 水动力导数 基于支持向量机 支持向量机 水下航行器
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