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国家自然科学基金(51009040)

作品数:13 被引量:103H指数:5
相关作者:万磊庞永杰李岳明张国成王博更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术天文地球更多>>

领域

  • 10个交通运输工程
  • 9个自动化与计算...
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  • 1个机械工程

主题

  • 11个神经网
  • 11个神经网络
  • 10个水下
  • 10个水下航行
  • 10个航行
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  • 9个水动力
  • 9个水下航行器
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  • 4个导航技术
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  • 3个单神经元
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  • 3个导航计算机
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机构

  • 10个哈尔滨工程大...
  • 1个上海交通大学
  • 1个武汉第二船舶...
  • 1个高技术有限公...

资助

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  • 10个国家高技术研...
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  • 6个中央高校基本...
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传媒

  • 10个上海交通大学...
  • 10个哈尔滨工程大...
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  • 5个船舶工程
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  • 5个控制与决策
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  • 4个应用科技
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  • 4个光学学报
  • 4个机器人技术与...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个大连海事大学...
  • 3个东南大学学报...
  • 3个武汉理工大学...

地区

  • 10个黑龙江省
  • 1个湖北省
11 条 记 录,以下是 1-10
万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 AUV 欠驱动 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李岳明
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 欠驱动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张铁栋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 水下目标 潜水器 半潜式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱枭猛
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:复合材料 耐压壳 水下航行器 潜水器 铺层方式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李彬
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:复合材料 耐压壳 水下航行器 潜水器 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王博
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:脉冲耦合神经网络 动态阈值 耦合神经网络 图像分割方法 图像分割
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐锋
供职机构:武汉第二船舶设计研究所
研究主题:船舶操纵 水动力导数 基于支持向量机 支持向量机 水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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