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北京市自然科学基金(3092015)

作品数：9 被引量：70H指数：6
相关作者：廖启征魏世民郭磊黄用华李瑞华更多>>
相关机构：北京邮电大学更多>>
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领域

  • 9个机械工程
  • 9个自动化与计算...
  • 7个电子电信
  • 7个文化科学
  • 6个金属学及工艺
  • 6个电气工程
  • 6个交通运输工程
  • 5个一般工业技术
  • 5个理学
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  • 2个农业科学
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  • 1个轻工技术与工...
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  • 1个环境科学与工...
  • 1个核科学技术
  • 1个医药卫生
  • 1个军事

主题

  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 6个电机
  • 5个电动机
  • 5个动力学建模
  • 4个代数
  • 4个电动
  • 4个电机控制
  • 4个动力学模型
  • 3个带轮
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  • 3个等效磁路
  • 3个等效磁路法
  • 3个电控
  • 3个电控装置
  • 3个电路处理
  • 3个电位计
  • 3个多传感器
  • 3个多传感器信息

机构

  • 10个北京邮电大学
  • 2个清华大学
  • 1个福建师范大学
  • 1个桂林电子科技...
  • 1个北京工业大学
  • 1个天津工业大学
  • 1个许昌学院

资助

  • 10个北京市自然科...
  • 8个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个国家重点基础...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个国家杰出青年...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个公益性行业科...
  • 2个教育部“新世...
  • 1个河南省教育厅...
  • 1个河南省科技攻...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个河南省自然科...
  • 1个广西壮族自治...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个北京市博士后...
  • 1个北京市教育委...
  • 1个北京市教育委...

传媒

  • 7个北京邮电大学...
  • 6个机械工程学报
  • 5个农业机械学报
  • 5个仪表技术
  • 5个机械设计
  • 4个电机与控制学...
  • 4个电子技术应用
  • 4个北京工业大学...
  • 4个微特电机
  • 4个高技术通讯
  • 4个机电产品开发...
  • 4个测控技术
  • 4个系统仿真学报
  • 3个电子测量技术
  • 3个清华大学学报...
  • 3个液压与气动
  • 3个中国机械工程
  • 3个机械设计与研...
  • 3个机械与电子
  • 3个北京理工大学...

地区

  • 7个北京市
  • 1个河南省
  • 1个福建省
  • 1个广西
共 10 条 记 录，以下是 1-10
廖启征
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏世民
供职机构：北京邮电大学
研究主题：机器人 自行车机器人 仿真 并联机构 位置反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭磊
供职机构：北京邮电大学
研究主题：自行车机器人 机器人 前轮驱动 减速器 变结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄用华
供职机构：桂林电子科技大学
研究主题：全向 自平衡 自行车 球壳 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪振松
供职机构：福建师范大学福清分校
研究主题：控制器 ZIGBEE技术 高温气冷堆 ARM11 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李瑞华
供职机构：许昌学院
研究主题：驱动式 外齿轮 转子 平动式啮合电动机 电流方向
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
乔曙光
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：逆运动学分析 位置反解 串联机械手 共形几何代数 机器人领域
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔建伟
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：非线性控制 精确线性化 动力学模型 动力学建模 传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周利锋
供职机构：北京邮电大学
研究主题：传动比 最佳传动角 齿形 摆线齿轮 渐开线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋原
供职机构：北京邮电大学
研究主题：减速器 机器人 少齿差 纯滚动 车辆故障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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