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黑龙江省博士后基金(LBH-Z09104)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：任伟刘伊威高一夫更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

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  • 1个医药卫生
  • 1个文化科学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 3个欠驱动
  • 3个灵巧手
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  • 1个导杆
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  • 1个电磁
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机构

  • 3个哈尔滨工业大...

资助

  • 3个国家高技术研...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 2个国家自然科学...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个长江学者和创...
  • 1个教育部“新世...

传媒

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地区

  • 3个黑龙江省
共 3 条 记 录，以下是 1-3
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高一夫
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：假手 欠驱动 齿形皮带 差动机构 半轴
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任伟
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：假手 控制器设计 欠驱动 LEON3 鲁棒H∞控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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