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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-07-0063)

作品数:4 被引量:20H指数:2
相关作者:姚燕安田耀斌王曦鸣郭一竹刘长焕更多>>
相关机构:北京交通大学更多>>
发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>

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地区

  • 8个北京市
8 条 记 录,以下是 1-8
姚燕安
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 缩放 移动机器人 电机 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田耀斌
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 缩放 移动机器人 电机 折叠
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王曦鸣
供职机构:北京交通大学
研究主题:路径规划 三杆 移动机器人 环境模型 环境建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苗志怀
供职机构:北京交通大学
研究主题:万向节 三自由度 机器人 电机 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭一竹
供职机构:北京交通大学
研究主题:太阳 光敏元件 移动机器人 俯仰 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张秀丽
供职机构:北京交通大学
研究主题:四足机器人 机器人 柔顺 仿生 节律运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘长焕
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 内角 平行四边形 转弯 随动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王文刚
供职机构:北京交通大学机械与电子控制工程学院
研究主题:环境模型 环境建模 可用度 路面 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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