湘潭大学国际交流学院 作品数:28 被引量:116 H指数:7 相关作者: 李新明 邓群芳 吴波 熊毅 更多>> 相关机构: 南京农业大学外国语学院 中国民航大学工程技术训练中心 中南林业科技大学国际学院 更多>> 发文基金: 国家社会科学基金 国家留学基金 更多>> 相关领域: 政治法律 文化科学 经济管理 文学 更多>>
开环轨迹无碳小车设计与误差分析 2025年 为实现无碳小车开环轨迹运动,设计并制作了一种基于凸轮机构的无碳小车,可以通过更换凸轮实现不同开环轨迹的运动。首先,结合小车功能要求,设计出小车的整体结构和基本参数,其次,根据已知坐标点利用贝塞尔曲线对理论轨迹进行拟合,获得前轮转角曲线及推程曲线并将其极坐标化得到理论凸轮轮廓,经凸轮原理分析,对凸轮轮廓包络处理,获得实际凸轮轮廓曲线。最后,根据小车实际运行轨迹在MATLAB中进行参数反推仿真,模拟误差产生方式,得出最优调整方案。结果表明,凸轮基圆直径和转向偏距对开环运动轨迹均有影响,其中,凸轮基圆直径对整体运动轨迹影响较大,可作为整体轨迹修正参数;转向偏距对中后程运动轨迹产生旋转偏移,可作为局部轨迹修正参数。文中所述模型及对轨迹误差的研究具有普适性,对开环轨迹小车调试具有较高的指导意义。 张晓敏 张子涵 李航 樊智勇关键词:贝塞尔曲线 MATLAB仿真 误差分析 大学生创业教育引入SIYB项目的分析研究 被引量:7 2010年 "创办和改善你的企业"(SIYB,Start and Improve Your Business)项目是国际劳工组织(ILO)专门研究开发的发展中国家中小企业创业培训课程,在中国的推广期间取得了巨大成功。对大学生创业教育引入SIYB项目进行SWOT分析得知,将SIYB项目引入大学生创业教育具有重要意义,能有效推动大学生创业教育,促进大学生自主创业。高校开展SIYB创业培训应按照纳入课程体系,培训师资,严格按照SIYB项目要求组织培训,重在创业意识和创新精神培养,重在实践锻炼和平台建设,重在后续支持与服务,真正使大学生从SIYB创业教育受益。 罗栋关键词:大学生创业教育 SWOT分析 日本对非洲官方发展援助战略 被引量:17 2004年 对非洲官方发展援助战略是日本对非洲外交的重要组成部分。冷战结束后 ,非洲在日本外交中的地位有所上升 ,日本调整了对非洲官方发展援助战略。进入新世纪 ,日本对非洲外交呈现出积极的态势。日本从国家发展战略目标出发 ,对非洲进行了重新定位与评估 ,日本对非洲的政策调整主要是加强对非洲的经济援助 ,并以此为手段加强对非洲的影响 ,积极介入非洲政治 ,为日本国家利益服务。尽管日本对非洲官方发展援助战略客观上有利于非洲的减贫、疾病防治、教育、环境和卫生状况的改善 ;也在相当程度上促使非洲更多地参与全球事务 ,但是日本的内政外交强烈地反映了日美基轴路线的影响 ,再加上日本对非洲外交的实用主义特性 。 吴波关键词:经济援助 中外合作办学教学中学生思想品德教育研究 被引量:2 2008年 中外合作办学是适应当今高等教育发展和加强国际教育交流合作的重要形式。做好学生的素质教育工作的关键,是对学生进行思想品德教育。中外合作办学条件下学生的思想品德主流是积极向上的,但也存在着诸多问题。应发挥中外合作办学教学的优势作用,从教材、学生、教师三个要素上着力,加强对学生的思想品德教育。 黄彬 李新明关键词:中外合作办学 思想品德教育 教学 析“先发制人”战略对国际法治的冲击与影响——兼评联合国集体安全体制改革 被引量:11 2005年 “先发制人”战略,即美国所称的“预防性自卫权”,给国际法治特别是给《联合国宪章》以及以宪章为基础的集体安全体制带来了巨大的冲击和影响,使联合国一度出现边际化的危险。“先发制人”战略是国际法治多边力量发展失衡的产物。面对与《联合国宪章》制定时期完全不同的当今国际社会,如何完善宪章,合理发展国际法,成为摆在联合国面前的一项重要任务。 李杰豪关键词:《联合国宪章》 集体安全体制 国际法治 F.R.利维斯与《伟大的传统》 2011年 弗·雷·利维斯是20世纪英国文学批评史上最著名的文学批评家之一。随着时间的推移,利维斯的文学批评也由浅入深经历了四个阶段。《伟大的传统》是利维斯从"道德意识"和"人性关怀"出发对200多年来的英国小说进行点评的历史奠基之作,唤起了人们对小说的重新思考,谱写了英国文学评价史上的伟大传统。 马识途 曹丰关键词:文学批评 从国际法视角看冷战后联合国维和行动 被引量:14 2005年 联合国维和行动是介于宪章第六章规定的和平方法和第七章规定的强制方法之间的一种维护国际和平与安全的国际干预手段。冷战后,联合国维和行动有了重大变化,对国家主权、不干涉内政、禁止使用武力等国际法基本原则造成了极大的冲击。为了摆脱困境,联合国维和行动必须准确定位,坚持维和三原则,尽快制定专门的联合国维和行动法典,正确对待人道主义干涉,完善国际干预机制,由此才能更好地维护国际和平与安全。 贺鉴 蔡高强关键词:联合国维和行动 冷战后 国际法 国际和平与安全 人道主义干涉 不干涉内政 论叶梦散文的生命意识 被引量:1 2010年 人性决定着生命的选择,因此,叶梦的生命选择过程就是她对人性之谜的探索过程。叶梦执着于人性之谜的探讨而至绝望,"死亡"是一个不容忽视的问题。在叶梦的作品中,叶梦对神圣的人类生命的坚定信仰,令她宁愿承受绝望的痛苦,也不放弃对生命的执着,在令人窒息的生存环境中进行着顽强地抗争。所以叶梦最终的生命选择是:人是神圣的,有尊严的,有自由意志的,她永远都执着于自身,永远都不会放弃自身。 马识途 曹丰关键词:人性 尊严 绝望 《联合国海洋法公约》与南海争端的解决 被引量:4 2007年 南海争端主要指中国与南海周边其他国家在海洋权益方面的争夺。在《联合国海洋法公约》诞生之前,南海争端的重点体现在对岛屿争夺以及对其主权的确认上。1982年《联合国海洋法公约》的诞生,将南海争端带入了另一个阶段。 汪翱关键词:《联合国海洋法公约》 南海争端 欧、美、非等区域性国际人权保护内容评介 被引量:1 2005年 1950年,在战争的废墟上,欧洲理事会各成员国以《世界人权宣言》与《公民权利和政治权利国际公约》草案为蓝本,制定并通过了欧洲区域性人权文件,开创了以区域性人权公约来规范人权保护的先河。美洲区域性人权保护的内容比较丰富。由于美洲地区既有发达资本主义国家,又有发展中国家,而且《美洲人权公约》及其补充议定书是根据国家人权宪章和《欧洲人权公约》制定的,所以美洲区域性人权保护的内容既包括公民权利和政治权利,也涉及经济、社会和文化权利。非洲区域性人权保护的内容非常全面,既包括公民权利和政治权利,也包括经济、社会和文化权利,并把后者作为前者的基础,注重国家保护个人经济、社会和文化权利的责任和义务。《非洲人权和民族权宪章》是最能代表第三世界国家有关人权的观点和立场的区域性国际人权公约,其鲜明的反殖民主义、反种族主义和争民族平等权、发展权色彩的内容表达了广大第三世界国家人民有关人权保护的共同心声。 贺鉴关键词:《公民权利和政治权利国际公约》 《世界人权宣言》 《欧洲人权公约》 人权保护 国际人权公约 反殖民主义