五邑大学智能制造学部
- 作品数：536 被引量：801H指数：12
- 相关机构：大连大学信息工程学院广东工业大学材料与能源学院浙江理工大学信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金江门市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 基于FPGA的雷达处理芯片原型验证
- 本文研究并设计了一种基于FPGA对毫米波雷达测距测速原理的原型验证方法,针对毫米波雷达测距测速原理,使用Verilog语言采用模块化的设计实现了整个处理流程,讨论和分析了利用FPGA软硬件协同系统验证毫米波雷达测距测速原...
- 柯晓鹏洪晓纯陈梓阳麦超云曾军英
- 关键词：FPGA毫米波雷达软硬件协同
- 文献传递
- 基于图像分割的点云去噪方法被引量：2
- 2023年
- 在基于结构光条纹投影的三维形貌测量中,由于环境等各种因素的影响会产生各种噪声。在现有的点云去噪方法中,通过分析三维空间和点云的几何关系进行点云噪声的去除存在计算复杂、效率低等问题。为了提高点云精度和点云去噪的速度,提出了一种基于图像分割的点云去噪方法。首先,根据结构光条纹投影重构的三维点云建立二维点云映射图像;其次,利用图像阈值分割方法和区域生长方法对二维点云映射图像进行图像分割;然后,对分割出的噪声区域进行记录并去除;最后,对新的二维点云映射图像重新进行三维重建得出去除噪声的点云。实验结果表明,经过该方法处理后点云精度可以达到99.974%,去噪时间为0.954 s。所提方法可以有效去除点云噪声,避免在三维空间进行复杂的计算。
- 龙佳乐杜梓浩张建民陈富健关浩源黄克森孙瑞
- 关键词：图像分割点云去噪
- 引入LabVIEW的信号与系统课程案例研究与实践
- 2023年
- 信号与系统课程教学内容理论性较强,教师可引入LabVIEW设计课程知识点仿真演示程序,并进一步设计贴近工程实际的教学案例,深入浅出地把科学思想、工程思想贯穿于教学内容中,帮助学生理解课程中的抽象理论知识,使其初步领会从工程实践中提炼问题、分析问题、解决问题的基本方法,并在理解课程理论知识的基础上提高工程实践能力。
- 胡异丁杨敏颜健毅
- 关键词：LABVIEW案例教学
- 基于PLC的模块化九宫格立体车库设计被引量：1
- 2020年
- 为了解决城市停车难的严重问题,提出了一种基于PLC的模块化九宫格立体车库。该装置包括总体机械结构、驱动及传动系统,三菱PLC控制系统,人机交互界面及安全及防护装置等。总体机械结构以钢结构为基础,主要由一个模块化的停车位为单位,然后通过单个模块化停车位拼装组成可拆卸的车库。这种立体车库以PLC控制为基础,设计存取车方案,通过模块化的存车或取车子软件程序和硬件设备组成九宫格立体车库的控制系统。该车库可以在原来9个车位占地面积上同时容纳28辆汽车,可以有效解决城市停车难现象。
- 谢啊奋王建生陈奕仕
- 关键词：PLC模块化立体车库
- 基于可变形卷积的双目视觉三维重建被引量：4
- 2022年
- 提出一种基于可变形卷积的立体匹配算法来进行双目视觉三维重建。首先,采用二维可变形卷积对输入的左右两幅图像进行特征提取;然后,利用三维可变形卷积,在匹配代价空间中有效地聚合两个图像之间的相关特征;最后,采用3个阶段级联残差学习的方式来降低匹配代价空间的参数计算量,以达到快速匹配的实时要求。根据该算法原理完成了视差深度图的检测,并通过Open3D重建三维物体。实验结果表明:该算法的参数量为0.5×10^(6),运行时间只需0.02 s,生成的视差图精度较高,三维重建效果较好。
- 李鹤喜李威龙
- 关键词：计量学双目视觉三维重建
- 用于嵌入式终端的改进ENet街景语义分割被引量：1
- 2021年
- 现有的移动终端实时语义分割算法对图像细节特征的处理能力较差,空间特征丢失严重。针对上述问题,提出了一种融合不同层级空间特征的方法,基于改进的ENet,在下采样层使用反向残差结构,增加网络计算过程中图像信息的获取,减少下采样造成的图像空间特征丢失。通过空间注意力对图像空间特征进行筛选,增强相关特征,削弱不相关特征。该方法将高分辨率的浅层空间特征与具有丰富语义信息的深层特征融合,提高了网络对图像细节特征的处理能力。实验表明,在NVIDIA Jetson TX2、NVIDIA Jetson Xavier NX及NVIDIA Jetson Xavier AGX等嵌入式终端上,所提出网络与现有算法相比,其性能在Cityscapes数据集上提高了2.9%,在CamVid数据集上提高了3.2%。
- 曾军英朱京明曾俊博秦传波王迎波翟懿奎甘俊英
- 关键词：嵌入式终端
- 双螺杆压缩机常见故障分析及处理被引量：1
- 2021年
- 本文介绍了双螺杆压缩机的基本结构、工作原理及其分类和特点,对双螺杆压缩机在工作运转中出现的常见故障进行了分析,针对每种故障形式给出了正确的处理方法,保证其在生产过程中能够稳定运行。
- 罗玉林郭贝贝轩露
- 关键词：双螺杆压缩机
- 论如何在高职院校打造有温度的思政课——以广州幼儿师范高等专科学校为例被引量：1
- 2022年
- 高校开展大学生思想政治教育落地难、见效慢,若能够将说教式的思想政治教育变得鲜活,能给大学生思想政治教育工作带来巨大的影响。广州幼儿师范高等专科学校在面对推广高校思想政治教育难题时,结合自身的教学工作特点,充分发挥班主任的思想引领作用,以校园人文环境创设为先导,结合社会实践活动,打造“红色中国”国情教育品牌,挖掘专业课的思想政治教育因素,推出专业思政系列活动,设计出一系列具有高职院校特色的思想政治教育体系,让思想政治教育饱含温度。
- 吴柳巢欣欣曾军英
- 关键词：高职院校思政课
- ER316L不锈钢电弧增材制造扫描路径优化研究
- 2024年
- 为优化电弧增材成形性能、提高增材质量和效率,对电弧工艺参数及增材扫描路径规划进行研究。在单层多道和路径搭接等焊道成形实验基础上,确定合适的焊道成形工艺参数。通过使用多种不同扫描倾角的zigzag路径算法对模型截面进行填充,并采用深度优先搜索(DFS,deep-first search)算法对zigzag扫描路径分区进行起熄弧点连接,进一步利用蚁群算法对电弧增材空行程长度进行优化。试验结果表明,焊缝搭接的送丝速度为5 m/min,最优多道搭接间距为0.739w,复合路径搭接间距为0.577w,当zigzag扫描倾角为135°时,DFS分区连接算法优化效果最好,优化后的扫描路径规划算法可以实现对ER316L链轮模型的稳定增材成形,同时提高了成形件的成形精度和成形效率。
- 王瑞超许健仪高祥李会军
- 关键词：数学模型工艺参数
- 基于STC11L08XE单片机的老年人用防丢语音寻物器的设计被引量：1
- 2020年
- 针对老人经常丢失手机、钥匙等物品的情况,设计了一种基于STC11L08XE单片机的老年人语音识别寻物器。利用LD3320语音识别芯片,循环识别语音并把结果传送给STC11L08XE单片机;单片机根据结果对蜂鸣器和灯进行相应控制;人们就可以根据声光信息快速找到丢失物体。经过实际电路的制作与调试、软件调试,最终该寻物器的识别率达90%以上。
- 余焱江罗文辉张宪文温亚丰黄丽欣傅愉平谢超健
