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天津中德应用技术大学智能制造学院

作品数：131 被引量：245H指数：8
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年份

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  • 25篇2019
  • 22篇2018
  • 12篇2017
共 131 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于RSSI的WSN定位系统设计
2023年
文章设计开发了一种基于RSSI的WSN定位系统。该系统将ZigBee网络节点的无线接收信号强度RSSI转化为距离,利用卡尔曼滤波算法对接收到的RSSI数据值进行修正,结合三边定位算法对未知节点位置进行计算。本设计利用CC2530芯片进行ZigBee网络组网。在ZigBee网络中,本设计通过协调器节点将RSSI数据值发送给上位机处理。经过测试,该系统的定位算法效果良好,在锚节点数目有限的条件下,可以达到较为理想的定位精度,适合应用于大规模无线传感器网络。
曹鹏飞
关键词：ZIGBEE网络RSSI卡尔曼滤波CC2530
机器人开发平台电机协同控制系统设计
2020年
本文基于机器人开发平台中OtoStudio软件开发平台及CPAC计算机可编程自动化控制器硬件开发平台展开对电机协同控制的研究。利用两台伺服电机协同控制X方向和Y方向的运动,设计控制程序实现两台电机协同完成末端运动轨迹为三角波轨迹和正弦波轨迹,通过可视化界面显示出实时的末端运动轨迹。
孙鹏邵欣宋立军张伟
关键词：可视化界面
霍尔角位移测量精度分析与应用
2023年
非接触式磁电角度测量装置在工业复杂环境领域获得广泛应用。针对阀门行业复杂恶劣的应用环境以及测角精度在4°内的要求,开发了赫姆霍兹线圈驱动的霍尔传感器测量角度测量装置,理论分析了磁场不均匀性、线圈空间安装位置以及垂直误差、传感器灵敏度、霍尔器件通道非线性度、两通道相对非线性度、通道信噪比、安装角度偏差等因素对角度测量误差的影响,推导出误差上界等于等效安装角度误差与等效相对非线性度之和,两通道相对非线性度对误差影响极大。通过仿真和实验数据验证了上述分析的正确性,实测角位移的标准偏差为±0.4°,与理论预测值接近,满足工程应用需求。
陈星燎
关键词：角位移测量霍尔传感器
工作过程系统化课程范式下应用本科企业实习基地建设路径被引量：5
2019年
针对实习企业与学校合作关系不稳定、部分实习计划难以落实、实习内容设计质量欠佳等问题,提出了基于工作过程系统化课程开发范式的应用型本科企业实习基地建设路径。以PDCA质量环为主体架构,实习内容基于工作过程系统化课程开发范式进行设计,采用BAG工作分析法进行典型工作过程和工作能力分析,针对每个典型过程设置三个难易程度逐步迁移的学习情境,并在各个学习情境中采用六步教学法即“资讯-计划-决策-实施-检查-评价”。实践证明,该方案在企业实习实施中,能够提高企业实习质量,取得良好的效果。
曾华鹏闫智勇刘国宾
关键词：PDCA
基于霍尔传感器的PMSM低速区间相电流相位矫正
2021年
针对水下航行器推进系统中永磁同步电机(PMSM)三相电流由于系统内部软件延时导致重构后相电流发生滞后的问题,分别对PMSM低速运行过程中三相电流合成矢量的角度与转子位置估算角度进行原理分析,提出了一种将2种角度进行数据融合得到最优估计角度的方法,从而矫正相电流相位。首先,在电机低速运行过程中对三相电流进行卡尔曼滤波;然后利用三相电流幅值计算合成矢量的角度;再采用平均速度补偿的方法减小霍尔传感器本身存在的位置偏差;接着采用转子位置估算的方法得到转子位置;最后利用合成矢量角度和转子角度进行数据融合得到的最优角度对三相电流相位进行矫正,重构三相定子电流值。试验结果显示,基于霍尔传感器的PMSM相电流相位矫正方法能增强传统PMSM控制系统的抗干扰性,使得重构后的三相电流值更加接近真实值。
陈泽平史艳霞魏海峰苗奎星
关键词：水下航行器三相电流
动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究
2019年
动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制(active disturbances rejection controller,ADRC)和PID控制.
檀盼龙罗淑贞孙青林
关键词：强耦合扩张状态观测器
永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究
2023年
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。
邵欣胡成琳
关键词：永磁同步电机转速控制自抗扰控制
一种堤坝渗漏探测系统的设计被引量：1
2020年
针对可视化的堤坝渗漏点检测方法精度低、成本高的缺点,设计了一种堤坝渗漏探测系统。该系统采用ARM作为控制核心,由水听器完成水声信号采集,由ADS1256芯片对水声信号进行A/D转换,由LM393芯片完成入水检测,由MS5837芯片检测入水深度,经RS485总线完成数据高速传输,在上位机上使用LabView编写软件对数据进行处理和显示。实验结果表明,该系统在水面以下堤坝深度600 m范围内可以精确检测堤坝渗漏位置,而且图像显示实时性强,能够广泛满足堤坝渗漏探测的需求。
于桂平马晓明
关键词：堤坝渗漏离散傅立叶变换水听器ADS1256
基于CBE+CDIO理念的工业机器人技术实训项目设计被引量：17
2018年
提出了基于CBE+CDIO理念进行工业机器人教学设计的新模式,依托校企联合开发的"智能制造技术创新与应用开发平台"进行了工业机器人技术应用课程模块化实训项目设计,以"码垛工作站的安装与调试"实训项目为例,进行了"构思—设计—实施—运行"4个阶段的教学设计。实施表明,CBE+CDIO理念在工业机器人应用技能人才培养中的应用可以在保证较高培养质量的同时,有效加快相关行业应用型人才培养的速度。
檀盼龙邵欣张建新李云龙
关键词：工业机器人实训项目
利用巨磁电阻效应开展设计性物理实验
2017年
分析巨磁阻效应的作用原理,根据巨磁电阻的阻值与外界磁场磁感应强度的关系测量巨磁阻相关特性,利用巨磁阻效应制备的传感器灵敏度高且简便的特点,设计在物理实验教学的系列实验。
韩思奇李福新
关键词：巨磁电阻巨磁电阻效应物理实验传感器
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