东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
- 作品数：63 被引量：204H指数：8
- 相关作者：王攀张红朱熙仲小丽刘嘉更多>>
- 相关机构：中国科学院西安光学精密机械研究所常州信息职业技术学院电子与电气工程学院安徽科技学院电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种陀螺稳定平台自适应模糊-PID复合控制方法被引量：7
- 2014年
- 机械摩擦、器件工作饱和区等不确定因素会导致陀螺稳定平台系统参数的波动和非线性特性,为解决非线性因素对稳定平台控制系统性能的影响,提出了一种自适应模糊-PID复合控制方法。引入自适应因子δ实现模糊控制和PID控制的复合,误差较大时增强模糊控制的作用以加快系统响应,误差较小时增强PID控制的作用以实现无静差调节。采用自调整量化因子ker(er)、kec(ec)实现基本论域的在线调整,提高了模糊控制器的灵敏度。仿真结果表明,在干扰冲击和短时常值干扰情况下,自适应模糊-PID复合控制与常规模糊控制相比,抗干扰能力显著增强,平台稳定精度提高0.4'左右。
- 朱倚娴陆源许江宁程向红
- 关键词：陀螺稳定平台PID复合控制
- 反射式光纤电流互感器光波偏振态相互转换过程中的误差特性被引量：15
- 2013年
- 反射式光纤电流互感器是建立在光波偏振理论基础上的光学精密仪器,光波线偏振态与圆偏振态相互转化过程中/4波片、光纤感应头、反射镜等关键部件均会导致光波偏振误差。非理想的光波偏振特性引起光波偏振态随机耦合误差,造成偏振光波之间的串扰,导致光纤电流互感器测量精度误差。针对光纤电流互感器光波线偏振态与圆偏振态相互转化过程中的光波偏振误差特性,采用庞加莱球理论及Jones矩阵建立光纤电流互感器光波偏振模型,分析光纤电流互感器中线偏振态及圆偏振态演变过程;以光纤电流互感器光波偏振模型为基础,研究/4波片、90°相位延迟、传感光纤双折射、反射相位等主要环节对光纤电流互感器测量精度及线性度的影响,仿真并量化各种误差对R-FOCT性能的影响。
- 王立辉何周刘锡祥闫捷李佩娟
- 关键词：光纤电流互感器
- Galileo CBOC信号跟踪的多径抑制方法及性能分析被引量：5
- 2011年
- 针对未来Galileo E1频段拟采用的CBOC调制信号,研究如何消除多径对Galileo CBOC信号跟踪的影响,提高定位精度。在对Galileo CBOC调制技术进行描述,并对窄相关和Strobe相关的鉴别函数进行分析的基础上,将这两种多径抑制方法运用在Galileo CBOC信号跟踪的多径抑制方面。通过Matlab仿真实验得出,窄相关和Strobe相关均适用于Galileo CBOC调制信号,且CBOC(6,1,1/11)信号调制下,当取多径延迟为200ns时进行试验,Strobe相关较窄相关的多径抑制性能提高约55.5%。
- 祝雪芬陈熙源
- 关键词：多径窄相关
- 基于TDOA定位的阵列布放结构研究被引量：6
- 2017年
- 不同结构阵列在TDOA定位中对定位精度有较大影响。为了掌握和减小阵列带来的影响,从TDOA定位解算方程组的角度分析了平面阵列在空间定位中高度方向产生较大误差的原因;又从单个基线的角度分析了影响基线定位敏感度的因素,而为分析阵列定位效果提供了理论依据。然后对七种代表性的平面阵列进行对比,验证了阵列结构对定位精度的影响关系。根据平面阵列的经验又设计了三种空间阵列,通过仿真实验证明了对阵列结构研究的正确性。
- 金博楠徐晓苏张涛李瑶
- 关键词：TDOA阵列结构
- 基于光谱吸收法的碱金属原子配比检测方法研究被引量：1
- 2015年
- 碱金属混合物原子配比是超高灵敏惯性测量装置表头的重要参数,需精确测量。针对碱金属配比与碱金属蒸汽密度相关的特点,提出运用光深理论检测碱金属配比。结果表明:受多种因素影响,光深理论得到的碱金属蒸汽密度与饱和蒸汽压经验公式计算的结果相差3个数量级,无法保证碱金属配比的测量精度;改变数据处理方法,建立光谱吸收率与气室内部温度的映射模型,运用光谱吸收率标定碱金属气室内部温度,通过碱金属饱和蒸汽压经验公式计算气室内部碱金属原子的配比,多组数据分析表明:检测误差在10%以内。
- 邹升张红陈瑶陈熙源
- 关键词：碱金属
- 基于新的圆锥补偿结构的姿态算法（英文）被引量：3
- 2014年
- 提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同,新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿(适用于角速率输入或角速率和角增量同时输入)。基于所提出的圆锥误差补偿结构,引入时间泰勒方法进行圆锥误差补偿优化设计,并定义了两种性能评价模型,以分别用于一般圆锥和机动环境下的姿态算法性能评估。将新的姿态算法与传统角增量输入的姿态算法通过仿真进行了对比分析,结果表明,在相同的采样频率和姿态更新周期以及相同的圆锥和机动环境的条件下,新的五子样姿态算法的性能明显优于传统角增量输入的五子样姿态算法。
- 汤传业陈熙源李博天
- 关键词：角速率
- 一种改进的BEMD阈值去噪算法在单目视觉定位中的应用被引量：5
- 2018年
- 针对单目视觉定位系统获取的图像含有较大噪声的问题,提出了一种改进的二维经验模态分解(BEMD)阈值去噪算法。首先,通过构建噪声压缩图像消除BEMD分解的位置敏感性误差;然后,通过BEMD将构建的噪声压缩图像分解成一系列本征模态函数,并基于?2准则和概率密度函数区分出噪声主导本征模态函数和信号主导本征模态函数,使用软阈值技术实现噪声主导IMF的去噪。最后,将所提算法应用于单目视觉定位中,并与小波去噪和BEMD-DT去噪算法进行对比。对比结果表明,在转弯和直线运动两种情况下的东向位置误差、北向位置误差和航向角误差方面,该算法较Sym4小波去噪算法分别平均改善了74%、64%、54%,较Db6小波算法分别平均改善了60%、48%、39%,较BEMD-DT算法分别平均改善了73%、96%、84%,显示了所提算法的优势。
- 柳笛陈熙源方文辉
- 关键词：二维经验模态分解图像去噪小波去噪
- 消防多旋翼无人机高精度定位技术
- 2022年
- 消防多旋翼无人机携带灭火弹飞到火源附近、瞄准后发射灭火弹是控制高层建筑火情的有效方式之一。无人机精准定位和悬停,保证灭火弹准确飞行到指定位置,是发挥灭火作用的前提。针对灭火弹发射精度需求,本文利用卫星导航和惯性导航实时获取飞行器位置、速度、姿态信息,通过组合导航算法求解飞行器位置和姿态信息。本文分析了捷联惯导姿态解算算法、速度解算算法和位置解算算法,其中,姿态计算采用旋转矢量方法,补偿非定轴转动产生的误差。借助卡尔曼滤波算法,融合惯性导航和卫星导航数据,实现组合导航。为了消除非定轴旋转产生的误差,本文首先根据角增量计算旋转矢量,然后进行四元素更新。组合导航系统通过分析惯导误差、杆臂误差和时间不相关误差,建立系统数学模型,利用信息融合算法,实现高精度定位。仿真实验,验证了算法正确性和可行性。
- 杨兴光李勇柳艳青路建刚崔亚军
- 关键词：捷联惯导组合导航卡尔曼滤波
- 小型化光纤陀螺的轴向磁场误差特性建模方法探讨被引量：4
- 2012年
- 小型化光纤陀螺的主要特点是光纤环径向尺寸逐步缩小,而轴向尺寸逐步增大,由此导致轴向磁场误差成为影响小型化光纤陀螺精度的重要因素之一。以小型化光纤陀螺轴向磁场误差特性为研究对象,依据光纤环中光纤的四极对称排列结构,提出轴向螺旋角展开分析法,利用Jones矩阵分别构建保偏型光纤陀螺及消偏型光纤陀螺的传输矩阵及轴向磁场误差模型,探讨光纤扭曲应力寄生圆双折射、轴向尺寸等因素与非互易性Faraday磁场相位误差的关系,得出光纤陀螺轴向磁场漂移误差的数学描述,以此为理论依据,探讨小型化光纤陀螺的轴向磁场误差因素,并提出相应的措施。
- 王立辉徐晓苏刘锡祥蔡毓峰
- 关键词：磁场误差漂移
- 硅微陀螺仪闭环正交校正研究被引量：1
- 2013年
- 针对硅微陀螺仪中正交误差的来源进行了分析,设计了一种基于正交校正电极的闭环控制回路。该电路通过正交校正电极产生静电耦合刚度,以此来抵消结构耦合刚度,从而抑制正交误差。给出了设计方案的原理框图,利用Simulink对整个控制回路进行仿真,仿真结果表明该方案能够较好地抑制正交误差。对加入正交校正前后的硅微陀螺仪样机进行了测试,实验结果表明加入闭环正交校正后,陀螺仪样机的正交误差信号已基本消除,零偏稳定性较校正前提高了一倍以上。
- 王攀黄丽斌李宏生倪云舫
- 关键词：检测电路闭环控制
