皖西学院机械与电子工程系
- 作品数：77 被引量：208H指数：7
- 相关作者：张斌邓素平马玲聂延崇沈金玲更多>>
- 相关机构：安徽大学计算机科学与技术学院合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于经典PID算法的智能车系统研究被引量：18
- 2011年
- 如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。
- 吴全玉张晓东晁晓琪徐宇宝
- 关键词：智能车系统数据处理
- 基于μC/OS-II和LPC2290的CAN通信研究被引量：1
- 2007年
- 介绍了将实时操作系统μC/OS-II成功移植到LPC2290芯片上及设计CAN总线实时监控模块的方法。阐述了实时操作系统μC/OS-II的多任务通信机制和中断机制,及在LPC2290实时模式下CAN总线驱动的实现过程。
- 曹昌勇谭航谭善文
- 关键词：LPC2290通信
- 基于拉普拉斯图的谱特征的图像聚类研究被引量：2
- 2007年
- 提出一种用拉普拉斯图的谱系数夹角谱特征来描述图像几何结构的方法,同时研究了基于图的谱聚类系统.首先将序列图像以角点的形式构成拉普拉斯矩阵;然后分解该矩阵,结合特征值和其特征向量计算图中各点的谱系数夹角谱特征;再以局部保持投影方法将这些向量内嵌到模式空间,并在其特征空间用模糊c-均值算法进行聚类分析.结果表明,以拉普拉斯图的谱系数夹角谱特征解决了图中各点在向量空间的分布及其对应关系,在模式空间进行的聚类分析是有效的.
- 孔敏汤进罗斌
- 关键词：谱聚类模糊C-均值局部保持投影聚类有效性
- 井下无线传感器网络AODV和DSDV协议的仿真对比被引量：10
- 2009年
- 通过分析当前煤矿安全监测无线传感器网络的路由特点及其对应的掘进工作面典型的系统方案,比较当前无线传感网络中比较经典的AODV和DSDV路由协议,为了考察这两种路由协议在矿井下的性能,使用NS2网络仿真软件的Shad-owing模式,选取包成功投递端到端的平均延时、包成功投递率、路由协议负载这三个衡量指标对AODV与DSDV路由协议进行了性能评估,研究结果表明在节点相对少的掘进巷道场景下DSDV协议表现出较好的特点和很好的鲁棒性,为满足井下实时监测网络的应用需求提供一种方案。
- 吴全玉孙怡宁
- 关键词：网络仿真
- 城区水网压力与流量数据采集系统的研究
- 2009年
- 以STC89C54RD+单片机为内核,采用串口技术实现对城区水网压力和流量等基本参数的检测与控制,并利用总线技术实现上下位机之间数据交换,从而达到对城区水网参数的实时监控;系统可以实现水网参数检测的智能化,与其他检测系统相比,该系统结构简单、性能可靠、成本低廉,在中小城市的用水管理系统中具有实用价值。
- 张斌姚有峰邓传红方杰
- 关键词：数据采集总线技术A/D转换
- 奇妙的沉浮子——一个具有开放性的力学实验
- 2006年
- 本文通过对利用沉浮子验证物体在液体中沉浮条件的实验的介绍,说明了在基础物理实验教学中,通过巧妙设计,也可使普通的验证性实验具有联系性、补充性、对比性、矛盾性和开放性。
- 夏曙霞
- 关键词：开放性
- 基于VFP6.0开发的超市管理系统被引量：2
- 2006年
- 论述了基于VFP6.0开发的超市管理系统的设计,并针对现有超市管理的缺陷开发了一套管理系统,同时介绍具体开发的过程和相关技术。
- 秦友稳
- 关键词：超市管理系统数据库VFP6.0
- 电磁成形技术在平板毛坯胀形加工中的应用研究被引量：1
- 2006年
- 电磁成形是目前应用最广泛的高能率成形方法之一。它以物理学中的电磁感应定律为理论基础,以独特的加工工艺为技术实施提供方法指导。本文介绍电磁成形技术在平板毛坯胀形加工中的工作原理,分析电磁成形工艺取代传统模具胀形的可能性,并对电磁成形工艺的发展趋势进行了展望。
- 龚冬梅
- 关键词：电磁成形胀形
- 相场参数对枝晶生长形貌的影响被引量：5
- 2006年
- 基于相场与温度场耦合的相场法原理对Ni-Cu二元合金枝晶长大过程进行二维数值模拟。研究了不同过冷度和各向异性系数等相场参数对枝晶生长的影响,最后采用加入非平衡扰动的方式,进行了二次及三次枝晶生长的模拟。模拟结果表明:随着过冷度的增加,越有利于侧向分枝的生长;各项异性γ系数影响枝晶尖端的稳态行为,γ越大,枝晶生长速度越大,侧向分枝越发达,二次枝晶间距越小。
- 贾伟建王帆
- 关键词：相场方法过冷度数值模拟二次枝晶
- 通过对自动导航车系统的模拟——比较FLC和PID控制法
- 2006年
- 近年来,随着控制车辆速度和转向技术的飞速发展,特别适应于先进车辆的导航和移动机器人控制系统。在这方面,已经有很多的报道,但却没有精确的实验模拟曲线验证,文中借助对直流电机控制的导航控制系统,分别用PID算法和模糊逻辑控制法(FLC)来模拟,结果显示FLC法明显优于PID算法,特别优于在跟踪精度、稳定状态和鲁棒性上。
- 汪明珠吴全玉李姝
- 关键词：模糊控制智能控制电机速度控制
