广州华工机动车检测技术有限公司
- 作品数：85 被引量：43H指数：4
- 相关机构：华南理工大学广州出入境检验检疫局中国北方发动机研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种环形车顶激光雷达平台防水结构
- 本实用新型提供一种环形车顶激光雷达平台防水结构，包括：雷达本体、承载平台、防水机构和车载行李箱；所述承载平台包括支撑架和支撑板，所述支撑架的一端设置于所述车载行李箱的一面上，另一端与所述支撑板连接，所述雷达本体设置于所述...
- 于善虎刘畅李巍华卢仲康郑少武王航伍历雄
- 一种图像识别汽车车窗状态检测装置
- 本实用新型涉及车窗检测装置技术领域，特别涉及一种图像识别汽车车窗状态检测装置，其结构包括用于发送升降请求信号的车窗升降控制开关、用于控制车窗升降的车窗电机控制器、警报器、至少两个图像拾取器和图像分析控制器，通过两个图像拾...
- 黎杰张南峰于善虎王欢叶鸣李星驰蒋邵衡黄艳何堃陈龙凤朱志成付伟刘科明郑天华卢仲康陈日焕
- 文献传递
- 一种车载相机支架
- 本实用新型提供一种车载相机支架，包括：导轨、滑块、相机底座、连接板、连接机构和吸盘机构；所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述相机底座通过所述连接板与所述滑块连接，所述连接机构与所述导轨连接，且所述连接机构远离所述导轨的一侧...
- 于善虎罗奕滔李巍华付伟郑润霖付东鑫陈少豪吴奕琦刘健聪
- 低速大扭矩液压马达摩擦副磨损机制研究被引量：3
- 2016年
- 针对油缸和曲轴构成的摩擦副磨损严重,影响低速大扭矩液压马达性能和寿命的问题,根据摩擦副油膜理论对该类液压马达在高速低载的工况下摩擦副易产生磨损的原因进行理论分析,找出影响摩擦副油膜承载能力和稳定性的因素。结果表明:适当地增加摩擦副张角的范围有利于提高油膜的承载能力;液压马达在低速工况下运行稳定,当转速较高时,由于剪切流作用明显,导致摩擦副一侧的油膜承载能力有所降低,不利于摩擦副的稳定运行;在一定范围内,油液压力越大,油膜系统的响应灵敏度越高,马达运转速度较高时,有利于摩擦副系统的正常运行。
- 黎杰张中伟于善虎卢小辉谢小鹏
- 关键词：液压马达摩擦副
- 基于注意力机制和多级代价体的双目深度估计方法及系统
- 本发明公开了一种基于注意力机制和多级代价体的双目深度估计方法及系统，包括以下步骤：左右图像中提取1/2、1/4、1/8和原始尺度特征图；将左右1/8尺度特征图构建代价体，初步聚合得到初始深度图；超分辨上采样获得1/4尺度...
- 谢鹏程叶鸣李巍华练秋酉刘畅卢仲康刘科明陈伟侠
- 一种汽车空气滤清器的状态监测系统
- 本实用新型涉及状态监测系统技术领域，特别是涉及一种汽车空气滤清器的状态监测系统。该监测系统通过重量传感器对滤清器上累积的粉尘颗粒重量的状态进行监测，重量传感器上的信号通过A/D转换电路转换并发送给单片微控制器，单片微控制...
- 于善虎张南峰黎杰王欢叶鸣李星驰蒋邵衡黄艳何堃陈龙凤朱志成付伟刘科明郑天华卢仲康陈日焕
- 文献传递
- 一种自动驾驶决策方法及系统
- 本发明公开了一种自动驾驶决策方法及系统。本发明自动驾驶决策方法包括步骤获取车辆信息以及道路信息、搭建强化学习框架下的驾驶环境、对驾驶环境进行增广、搭建Actor‑Critic算法网络进行训练测试、使用Actor‑Crit...
- 谢翀刘科明李巍华刘天灵吴奕琦
- 基于电学检验的电路板新旧程度的判定方法和系统
- 本发明公开了一种基于电学检验的电路板新旧程度的判定方法和系统，属于电路板检测技术领域。该判定方法包括以下步骤：将电路板固定，并在预定焊盘处放置电信号检测探针；设置检测电路，为电路板的焊盘两端提供激励，激励驱动电路板上各元...
- 于善虎刘扬东黎杰余卓黄有灏张南峰秦芳
- 文献传递
- 融合路侧感知的智能驾驶决策控制系统
- 本发明公开了一种融合路侧感知的智能驾驶决策控制系统。本发明智能驾驶决策控制系统包括依次连接的采集单元、决策单元、控制单元；采集单元用于收集车辆自身信息、路侧感知信息、车辆自身的前视图像并进行预处理；决策单元用于根据预处理...
- 潘祖燊卢仲康李巍华陈伟侠王航
- 一种路侧协同感知方法、装置及介质
- 本发明公开了一种路侧协同感知方法、装置及介质，属于计算机视觉和智能交通领域。其中方法包括：建立路侧多点位、多视角相机和激光雷达统一坐标系，进行多传感器联合标定；采集路侧多点位、多视角的图像和点云数据，对多激光雷达点云进行...
- 李巍华郑少武卢仲康伍历雄郑聪苏宝祺
