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深圳裹动智驾科技有限公司
作品数:
53
被引量:3
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相关机构:
广州华工机动车检测技术有限公司
华南理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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广州华工机动车检测技术有限公司
华南理工大学
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机构
53篇
深圳裹动智驾...
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华南理工大学
1篇
广州华工机动...
作者
1篇
李巍华
传媒
1篇
汽车技术
年份
2篇
2022
32篇
2021
18篇
2020
1篇
2019
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自动驾驶车辆
本实用新型提供一种自动驾驶车辆,包括车身、设置于车身的传感器组合装置,传感器组合装置包括传感器组件和升降机构,传感器组件包括本体以及设置于本体的多个传感器;升降机构与本体相固定;自动驾驶车辆还设置有与升降机构相连接的驱动...
肖健雄
文献传递
用于自动驾驶车辆的数据处理方法、装置及计算机设备
本申请提供了一种用于自动驾驶车辆的数据处理方法,自动驾驶车辆包括自动驾驶系统,自动驾驶系统接收外部数据并利用若干计算模块按照预设调用方法对所述外部数据进行处理,用于自动驾驶车辆的数据处理方法包括:检测当前计算周期接收的外...
肖健雄
文献传递
自动驾驶车辆及其运动轨迹的动态规划方法及系统
本发明提供了一种自动驾驶车辆运动轨迹的动态规划方法,动态规划方法包括:获取当前时刻自动驾驶车辆的位置;感知自动驾驶车辆周围环境的环境数据;从环境数据中提取关于车道的车道信息;根据自动驾驶车辆当前时刻的位置、高清地图和车道...
肖健雄
文献传递
云端人机混合决策的方法
本发明提供了一种云端人机混合决策的方法,应用于自动驾驶领域,云端人机混合决策的方法包括:自动驾驶车辆向云端服务器发送请求,请求包括自动驾驶车辆的实时数据、触发请求的异常事件、和车辆信息;云端服务器获取请求;云端服务器将请...
肖健雄
文献传递
自动驾驶车辆、及其紧急制动方法与机器人
本发明提供一种基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法,所述紧急制动方法包括:所述机器人检测自动驾驶系统发送的心跳信号,生成检测报告;所述机器人根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常;当自动驾驶车辆为异常时,所述机器人...
胡可凡
卢鹰翔
龙禹含
李成博
文献传递
防止镜头起雾的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆
本发明提供了一种防止镜头起雾的方法。防止镜头起雾的方法包括:获取自动驾驶车辆的当前位置和当前时间;获取自动驾驶车辆的行驶数据和自动驾驶车辆在当前位置的第一环境数据;根据预期路径确定自动驾驶车辆行驶过程中将到达的预期位置和...
肖健雄
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封装壳体
1.本外观设计产品的名称:封装壳体。;2.本外观设计产品的用途:用于固定设有多个芯片的电路主板。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
李成博
刘刚
肖健雄
李卓
李石蘭
潘坚伟
陆温蒂
基于三维轮廓的仿真方法、存储介质及计算机设备
本发明提供了一种基于三维轮廓的仿真方法,基于三维轮廓的仿真方法包括:获取路径ID,根据路径ID获取图像数据和点云数据,路径ID包括图像数据路径ID和点云数据路径ID;根据图像数据渲染出图像数据中多个物体中每一物体的二维轮...
肖健雄
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基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统
本发明提供了一种基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法,基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法包括:移动设备获取用户输入的权限信息;移动设备获取用户输入的车牌信息;移动设备根据车牌信息生成停车指令;移动设备根据权限信息为停车指令...
卢鹰翔
龙禹含
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传感器装置以及自动驾驶车辆
本实用新型提供了一种传感器装置。该传感器装置包括层叠设置的第一壳体、第二壳体、以及第三壳体,第一壳体和第三壳体位于第二壳体相背的两侧。第一壳体安装有前视传感器,第二壳体安装有传感器组件,第三壳体安装有激光雷达。此外,本实...
李成博
肖健雄
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