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深圳市速腾聚创科技有限公司
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中国第一汽车集团有限公司
国汽(北京)智能网联汽车研究院...
东风悦享科技有限公司
清华大学苏州汽车研究院(吴江)
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光芯片、激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备
本申请实施例公开了一种光芯片、激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备,光芯片包括包层以及嵌设于包层的发射波导组件,发射波导组件用于接收探测光并向光芯片之外输出;发射波导组件包括至少两发射波导,至少两发射波导包括第一发射波导及...
董鹏辉
汪敬
王皓
用于激光雷达的折返镜组件及折返镜组件的装配方法
本发明涉及激光探测技术领域,提供一种用于激光雷达的折返镜组件及装配方法。折返镜组件包括镜片支架和反射镜,镜片支架包括底板和两个以上安装板。其中,镜片支架一体成型,用于激光雷达的折返镜组件的物料少,镜片支架包括两个以上安装...
李龙辉
李坤仪
游云兵
激光雷达及激光雷达控制方法
本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法,所述激光雷达包括:一个激光发射器,用于发射出射激光;一维振镜,用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向;旋转结构,所述激光发射器和一维振镜设置于所述旋转结构上,所述...
邱纯鑫
刘乐天
文献传递
激光雷达
一种激光雷达,包括:发射器;分光器,用于将出射光分为出射波信号和本振信号;发射光学系统,用于将出射波信号向外出射,并将本振信号以预设角度向探测器投射;接收光学系统,用于接收回波信号并向探测器投射;干涉光学系统,用于使本振...
王超
马丁昽
一种自动驾驶设备及目标识别方法
本申请实施例公开了一种自动驾驶设备及目标识别方法。该自动驾驶设备包括车体、处理器、安装于车体左侧的第一后视镜和安装于车体右侧的第二后视镜,第一后视镜包括第一融合模块、第一激光雷达和第二激光雷达,第二后视镜包括第二融合模块...
黄茂南
李思梅
王媛媛
蒋溢儿
吴昊
一种光机系统
本申请实施例公开了一种光机系统,光机系统包括光发射组件、光接收组件、主板、壳体及隔离件,主板与光发射组件及光接收组件电连接,壳体包括第一板;隔离件位于壳体的第一容纳腔内且与第一板间隔设置,主板设于第一板与隔离件之间,第一...
雷游学
周月
激光接收电路和激光雷达
一种激光接收电路和激光雷达,属于激光雷达领域。通过预先设置多个不同电压值的电压源(1,2,…,n),在需要调节接收传感器(13)的反向偏压信号的电压值时,开启相应的电源输入接口就能实现将制定电压值的反向偏压信号加载到接收...
周小军
车辆行驶的控制方法及装置、介质及电子设备
本公开提供一种车辆行驶的控制方法、车辆行驶的控制装置、计算机可读存储介质及电子设备,涉及交通安全技术领域。该方法包括:确定目标道路对应的结构化信息,在目标车辆驶向目标道路的路口且与路口之间的距离大于第一预设阈值的情况下,...
何仕文
文献传递
道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质,计算机设备获取传感器对所处道路盲区进行扫描获得的扫描数据;对扫描数据进行处理,获得道路盲区的路况信息;并发送上述路况信息。采用上述方法可以使道路盲区中的车辆准确...
庄壮伟
文献传递
无人驾驶汽车系统及汽车
本发明涉及一种汽车和无人驾驶汽车系统及汽车。无人驾驶汽车系统包括环境感知子系统、数据融合子系统、路径规划决策子系统以及行驶控制子系统。通过数据融合子系统融合包括影像信息和三维坐标信息的周围环境信息,并提取障碍物信息、车道...
邱纯鑫
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