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苏州紫金港智能制造装备有限公司

作品数：108 被引量：20H指数：2
相关作者：蒋钧海更多>>
相关机构：浙江大学昆山市工业技术研究院有限责任公司苏州新智机电科技有限公司更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 102篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇机械工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇文化科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 29篇机器人
  • 17篇自动化
  • 17篇机电一体化
  • 15篇上料
  • 14篇劳动力
  • 13篇电机
  • 12篇生产线
  • 12篇机电一体化设...
  • 10篇主轴
  • 9篇装夹
  • 8篇电机转子
  • 8篇转子
  • 8篇网带
  • 8篇金属
  • 8篇棒料
  • 7篇抛光
  • 6篇伺服
  • 6篇筒类零件
  • 6篇外径
  • 6篇进给

机构

  • 108篇苏州紫金港智...
  • 6篇浙江大学
  • 2篇昆山市工业技...
  • 1篇苏州新智机电...

作者

  • 5篇傅建中
  • 5篇徐月同
  • 4篇徐冠华
  • 2篇林志伟
  • 1篇王连生
  • 1篇王宇
  • 1篇何闻
  • 1篇沈洪垚
  • 1篇丁正龙
  • 1篇蒋钧海

传媒

  • 2篇浙江大学学报...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机电工程
  • 1篇纳米技术与精...
  • 1篇教育进展

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 11篇2021
  • 4篇2020
  • 11篇2019
  • 10篇2018
  • 15篇2017
  • 16篇2016
  • 22篇2015
  • 9篇2014
  • 5篇2013
共 108 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于上下料的搬运小车
本实用新型公开了一种用于上下料的搬运小车，包括小车主体、升降单元、伸缩单元和夹紧单元；所述升降单元与所述小车主体相连；所述伸缩单元为双层伸缩结构，与所述升降单元相连，由所述升降单元驱动进行往复运动，且自身的运动方向与所述...
张树盛徐正华章道华黄玉萍徐月同
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一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置
本发明公开了一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，金属输送网带的上料、压网、定位、焊接工作分别由自动上料机构、装夹机构以及焊接机构完成。通过装夹机构自动挤压输送链网，对马蹄形链片和输送链骨芯精确定位，然后焊接机构完成马蹄...
刘坤徐月同王郑拓付凯歌
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一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置
本实用新型公开了一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置，包括：上料仓、下料仓、工作台、工具支架、工业机器人组件以及控制系统。其中，上下料仓用于存放毛坯件和加工件，工作台用于装夹工件和完成加工任务，工具支架用于放置电主轴和真空...
王益张树盛徐冠华徐月同张文俊
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一种异形棒料柔性自动加工装置及其加工方法
本发明公开了一种异形棒料柔性自动加工装置及其加工方法。异形棒料柔性自动加工装置包括底座、自动上下料模块、柔性装夹模块和伺服进给切削模块，分别实现了异形棒料的自动上下料、装夹和切削加工操作。本发明从机电一体化设计思想出发，...
傅建中丁正龙徐月同王郑拓吴森洋
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一种圆形棒料变向传输装置
本实用新型公开了一种圆形棒料变向传输装置，包括上料机构、升降机构、滑动翻转机构、纵向传输机构、控制器和系统控制柜；上料机构、升降机构、滑动翻转机构和纵向传输机构整体上呈直线式布置，上料机构设置在上料工位，升降机构和滑动翻...
王益张洪伟徐月同傅建中孙洪涛
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一种适用于机器人末端的柔性法兰
本发明公开了一种适用于机器人末端的柔性法兰，包括顺次设置的基座、上固定盘、作用盘、下固定环和连接柱固定盘，还包括连接柱和外罩；上固定盘与基座相连；作用盘与上固定盘间设有第一弹簧柱塞，第一弹簧柱塞的两端分别与作用盘与上固定...
傅建中张树盛孙红涛杨波王伟勋
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智能制造实训教学研究与探索被引量：1
2019年
智能制造实训课程是一门针对具有一定工作经验的制造专业研究生进行专业实训的课程,课程以智能制造为主体,围绕智能化工业机器人及其相关的知识,培养智能制造基础设备和软件的操作能力,培养智能制造系统多层次要素设计能力,培养设计与生产过程中的现场调试能力,探索智能制造实训的课程体系。
王宇沈洪垚傅建中王郑拓杨波
关键词：实训工业机器人
工业机器人轴向自适应柔性法兰
本实用新型公开了一种工业机器人轴向自适应柔性法兰，包括基座、二自由度法兰、连接球和方键；基座上设有半球形槽，半球形槽内设有连接球，半球形槽内设有键槽一，连接球顶端设有键槽二，键槽一和键槽二相互垂直，半球形槽和连接球之间设...
杨波刘京通王益徐月同傅建中
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基于二维目标检测的最适合抓取工件点云识别分割方法、装置及系统
本发明公开了一种基于二维目标检测的最适合抓取工件点云识别分割方法、装置及系统，所述方法包括对彩色图进行二维目标检测，并基于目标检测结果输出检测出的所有工件的置信度、所属边界框位置；选取置信度最大的工件为最适合抓取的工件；...
徐月同俞炯炎王郑拓傅建中
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一种基于视觉定位的机柜自动组装系统
本发明公开了一种基于视觉定位的机柜自动组装系统，包括传输辊道、视觉定位装置、机器人、上料流线；所述机器人设置在传输辊道的一端，所述传输辊道由两条转向相反的并排设置的辊道组成，在传输辊道靠近机器人的一侧设有用于转移机柜的第...
张树盛匡文明孙红涛顾敏杰徐冠华
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