哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电力电子与电力传动研究所
- 作品数：7 被引量：25H指数：3
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- CNC中基于Bezier拟合的Look-Ahead轨迹规划的研究被引量：1
- 2010年
- 轨迹规划是CNC系统的重要功能之一。传统CNC在处理连续微小NC程序时,存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题。作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题,此算法将NC程序分成3种"大路径段",将连续微小路径(CSBs)拟合成Bezier曲线,再进行速度规划和轨迹插补,在此基础上提出Look-Ahead离线插补器的结构。仿真结果表明,该算法能够实现大量微小路径的连续加工。
- 李建华张东来高波徐殿国
- 基于ST7538的多频率电力线通信系统设计被引量：8
- 2007年
- 介绍了一款最近推出的高性能电力线载波调制解调器芯片ST7538的基本原理,详细分析了ST7538的载波侦听功能和频率选择功能,给出了基于ST7538的电力线载波通信模块硬件电路设计.针对低压配电网通信信道高噪声特点,探讨了基于ST7538载波检测和多频段选择的电力线通信CSMA实现方法,设计了基于信道监听的多频率选择控制算法.该方法为复杂工业环境下进行可靠的电力线通信提供了一种简单、有效的解决途径.
- 刘晓胜李贵娇戚佳金
- 关键词：电力线通信低压配电网CSMA
- 大型活塞式氨压缩机采用变频调速节能范例被引量：3
- 1997年
- 大型活塞式氨压缩机采用变频调速节能范例哈尔滨工业大学航院电力电子研究所王庆超，胡慎敏中国石化大庆石化总厂喻宝才，唐龙炎１调速节能的基本原理离心式风机水泵之类负截，由于具有平方转矩特性，即：当流量需要变化时，采用调速的办法可获得明显的节能效果。图１示出...
- 王庆超胡慎敏喻宝才唐龙炎
- 关键词：压缩机变频调速制冷节能
- 基于电力线通信的远程电能计量监控系统设计被引量：5
- 2006年
- 为了解决目前电业管理中存在的电能非法使用问题,提出了一种基于电力线通信网络的远程电能计量监控方法。该系统具有电能的自动计量、远程数据传送、防止非法用电等功能。给出了防止非法用电的系统结构框图,设计了基于ST7538的电力线通信模块和基于ATT7022A的电能计量监控模块,给出了其硬件结构图及软件程序流程图。最后,对该系统进行了电能计量精度测试和电力线通信可靠性测试,给出了测试数据。经过初步试验证明本设计模块是有效的。
- 戚佳金刘晓胜喻言李琰徐殿国
- 关键词：电力线通信远程监控
- 开关变换器的稳定性定义及分析方法被引量：2
- 2013年
- 综述并比较了开关变换器的Lyapunov稳定、轨道稳定及工程稳定定义;全面介绍了开关变换器的几种稳定分析方法:稳态分析、小信号稳定分析、大信号稳定分析;对开关变换器的不稳定现象进行归类。Lyapunov稳定定义分析过程简单但只能分析平均模型的低频稳定性;轨道稳定定义最符合开关变换器的时变和非线性本质,分析过程复杂但可进行全面稳定性分析;工程稳定定义则不便于稳定性分析,适合稳定性验证。
- 李安寿张东来杨炀
- 关键词：变换器稳定性
- 电力录波数据中浪涌干扰的识别及滤除被引量：1
- 2008年
- 针对电力录波中可能遇到的浪涌干扰,通过采用改进的程序判断法对相邻采样数据之间斜率的分析来判断浪涌的发生,并截取干扰段数据,采用形态学滤波算法,选取合适的结构元素,达到有效滤除干扰的目的。
- 刘伟王毅
- 关键词：数学形态学滤波
- 桥式吊车的滑模变结构控制被引量：5
- 2006年
- 针对变绳长桥式吊车系统负载快速和精确定位的要求,设计了一种滑模变结构控制器。基于系统的状态空间模型,分别设计了吊车位置和绳长的线性滑模面,在吊车位置滑模面中考虑负载摆动的速度项,实现了在小车和绳长定位的同时,消除负载摆动的控制目的。为了解决控制力的抖动问题,给出了将非连续函数连续化的方法,在保持控制效果的同时消除了控制力的抖振现象,从而提高了控制器的实用性。仿真实验结果证明,该控制器可实现变绳长吊车系统负载的定位要求。
- 向博高丙团张晓华
- 关键词：桥式吊车变结构控制抖振
