太原科技大学电子信息工程学院自动化系 作品数:26 被引量:149 H指数:8 相关作者: 盛四华 谢泰第 更多>> 相关机构: 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系 北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所 更多>> 发文基金: 山西省自然科学基金 国家自然科学基金 山西高校科技研究开发项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 理学 航空宇航科学技术 更多>>
信息与时间电控系统自动测试的设计 被引量:1 2007年 针对传统的信息与时间电控系统ETACS(Electrical Timer And Control System)产品测试中存在的缺陷,利用虚拟仪器技术,对信息与时间电控系统产品测试进行了实验与研究,提出了一种ETACS自动测试系统设计方案;文中详细介绍了ETACS自动测试系统的系统组成,硬件结构和模块化的软件设计;测试结果证明该系统准确、可靠,操作简单,维护方便;它完全能够满足ETACS产品测试的技术要求,能对ETACS产品进行多项高复杂度测试,以保证其质量,满足汽车电子产品高可靠性的要求;该系统运行可靠,检测精度高,具有一定的实用性和推广价值。 王平 谢泰第 孙志毅关键词:自动测试系统 车身电子控制 基于dSPACE设计平台的过程控制系统 2011年 本文介绍了基于dSPACE设计平台的过程控制系统,阐述了dSPACE系统的框架、软硬件组成,并以水箱液位系统为研究对象,采用内模控制器为主调节器的双闭环串级控制,同时利用dSPACE的实时监测软件对实验过程进行了在线监测。结果表明,在该实时控制平台上,满足对液位的控制要求。 王海稳 张井岗关键词:DSPACE 过程控制 实时控制 内模控制在直流调速系统中的应用 被引量:1 2007年 双闭环直流调速系统的速度调节器采用常规的比例积分(PI)调节器时,起动时必然存在转速超调。文章根据内模控制(IMC)原理,设计了一种内模控制器以及它的实现电路,并将其应用于直流调速系统,取代常规的速度调节器,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态性能和稳态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。 邵雪卷 张井岗 赵志诚关键词:内模控制 直流调速系统 神经网络滑模变结构控制研究综述 被引量:22 2005年 综述了近年来将人工神经网络控制和滑模变结构控制相结合的研究工作.从神经网络在滑模变结构控制中不同的应用方式出发,论述了神经网络在提高和改善滑模变结构系统性能方面的理论和方法,分析了它们各自的特点与相互之间的联系.最后展望了该领域未来的研究方向. 王贞艳 张井岗 陈志梅关键词:滑模变结构控制 神经网络 模糊神经网络 煤炭洗选企业生产管理信息系统的开发 2006年 本文介绍了基于C/S模式的煤炭洗选企业生产管理信息系统的开发。在系统分析的基础上,提出了系统的网络结构与功能结构,并就系统实现中的数据报表设计、与LED显示屏播放系统的集成以及远程控制显示屏播放等关键技术,进行了详细介绍。该系统的开发与应用,对于加强企业生产控制,提高产品质量具有重要的意义。 韩梅 赵志诚关键词:煤炭洗选 CLIENT/SERVER 网络化控制终端的设计与实现 被引量:2 2006年 互联网的高速发展使得很多设备通过网络进行远程控制成为现实。系统采用AT89C52单片机和NportExpressDE-211单串口设备联网服务器实现了网络化控制的一个终端的硬件设计并以VisualC++6.0为开发平台利用Socket通信原理完成本系统的网络软件设计。通过对一级倒立摆控制为示例,达到了较好的效果,其结构简单,易于实现。 盛四华 孙志毅关键词:AT89C52单片机 NPORT EXPRESS 网络 控制终端 基于神经网络的全局滑模变结构控制 被引量:13 2007年 针对一类非线性不确定离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个前馈神经网络(FNNs)自适应调整趋近律中的参数ε和δ,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。在用径向基神经网络(RBFNN)对系统进行模型估计的同时,基于平移滑平面的设计方案,实现了系统的全局鲁棒滑模控制。仿真结果表明控制系统具有良好的跟踪性能,该方案使系统一开始就处于滑平面上,消除了系统抖振,具有较强的鲁棒性。 王贞艳 张井岗 陈志梅 宋远启关键词:滑模变结构控制 神经网络 离散时间系统 双闭环直流调速系统的饱和限幅问题 被引量:20 2009年 在双闭环直流调速系统教学中,为使学生能够更好地理解电机起动时转速和电流的动态过程,一般采用Matlab进行仿真实验。在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器。速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的仿真结果。本文给出了在Matlab的Simulink环境下,采用不同限幅方式时电机起动的转速和电流波形,并对结果进行了分析。 邵雪卷 张井岗 赵志诚关键词:双闭环 直流调速系统 限幅 时滞光电跟踪系统鲁棒内模PID控制器设计(英文) 被引量:2 2010年 针对时滞光电跟踪提出了一种内模PID(IMC-PID)控制器设计与参数整定的解析方法。首先建立了系统的一阶时滞积分(FODI)模型,并用二阶加时滞(SOPDT)模型进行逼近,然后利用一阶Taylor表达式代替系统模型中的时滞项,导出了控制器参数的整定规则。特别是为了保证系统的鲁棒性,可以根据最大灵敏度解析计算内模PID控制器的可调参数λn。仿真结果表明,与常规方法相比,所提方法不仅提供了较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性。另外,实验结果也证实了该方法能够提高系统跟踪性能和跟踪精度。 赵志诚 刘志远 张井岗关键词:内模PID 光电跟踪系统 时滞系统 一种基于自适应遗传算法的二自由度PID调节器设计 被引量:5 2005年 提出了一种自适应遗传算法,并将其成功地应用于仅需两个参数的二自由度PID调节器设计,使系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了该方法的有效性及可行性。 霍海波 张井岗 王卫红关键词:PID调节器 自适应遗传算法