安徽工业大学机械工程学院
- 作品数：1,737 被引量：5,644H指数：24
- 相关作者：郑近德潘紫微潘海洋许四祥童靳于更多>>
- 相关机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院东南大学机械工程学院湖南大学机械与运载工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 密封盖翻转过程中的气动特性数值研究
- 2017年
- 为了研究密封盖的气动性能,采用计算流体力学方法结合k-ε二方程湍流模型,建立密封盖翻转过程数值模型,在与实验数据对比验证的基础上,研究了密封盖翻转过程中气动特性随迎角变化规律。结果表明:密封盖的气动特性符合正弦规律变化趋势;密封盖的升力系数、阻力系数和力矩系数与来流方向密切相关。研究结果为密封盖运动轨迹预测提供基础。
- 郭佳肄胡晓磊孙船斌杨琪
- 关键词：计算流体力学气动特性数值模拟
- 基于遗传算法四足机器在行走中选择最佳质心位置
- 2020年
- 在四足机器人动态稳定性的研究中,为保证四足机器人采用动态trot步态行走过程中的稳定性,研究了一种新的稳定性的保证方法,通过对四足机器人的数学物理建模,从理论的方法分析了质心位置对机器人稳定性的影响,使用遗传算法求出了质心的最佳位置。并通过实验的方法和原质心点进行了对比。证明了用遗传算法寻找的质心点使四足机器人的摆动幅度最小。
- 孙洒毛长宇唐锴
- 关键词：四足机器人遗传算法
- 基于虚拟样机技术的过山车立轴瞬态应力分析被引量：4
- 2016年
- 针对过山车在高速运行过程中,其连接车架和桥壳的关键件立轴受力具有瞬时多变性特点,传统的静力学分析方法无法满足其安全性评估需求的问题。对过山车基于虚拟样机联合仿真技术进行了三维建模与ADAMS多体动力学分析,获得了关键件立轴在运行过程中所受载荷随时间的变化曲线。利用ANSYS Workbench建立过山车立轴的有限元模型,对其施加从ADAMS中提取出来的力载荷,从而获得了立轴的变形和应力云图,根据有限元分析校核了其安全系数和疲劳强度系数。研究结果表明,其安全性评估均满足国家标准。该方法为后续过山车的设计研发、制造和安装以及提高运行过程中的安全性提供了有力的保障。
- 叶俊汪永明宋嵩
- 关键词：过山车立轴虚拟样机多体动力学有限元分析
- 基于改进Elman网络的发动机点火系统故障诊断被引量：2
- 2008年
- 在Elman网络理论的基础上,分析了Elman网络用于故障诊断的不足,提出了改进Elman网络,并应用于发动机点火系统故障的诊断。结果表明:该方法具有精度高、可以避免局部最小的优点,试验测试结果表明:测试误差由改进前的1.634%减小为0.0452%。
- 宋崇智吴玉国王璐谢能刚
- 关键词：发动机点火系统故障诊断
- 液压挖掘机节能控制新策略
- 2012年
- 提出一种新的挖掘机节能控制方法,基于单片机测控技术,改进了挖掘机的操作柄,使挖掘机的动臂、斗杆、铲斗转动速度与操作员通过操作柄给定速度保持一致,实现系统功率的实时匹配,达到"所得即所需"。不仅可以提高操作人员的操作舒适性,仿真实验还表明,与恒功率控制相比,在新的控制策略下,挖掘机做功节省了7%左右。
- 李涛岑豫皖王淑芳
- 关键词：液压挖掘机单片机节能
- 基于Bayes网络的故障诊断系统
- 2007年
- 结合数据挖掘中Bayes网络模型的数学理论,探讨了分布式机械设备远程故障诊断中的Bayes网络的研究方法,设计了Bayes网络诊断系统。该系统对于机械诊断的复杂性、模糊性有较好的应用。应用实例对该系统进行了学习验证,系统运行稳定,对故障有较好的识别性。
- 赵晶潘紫薇
- 关键词：故障诊断贝叶斯网络数据挖掘
- 基于抓取稳定性的手指接触力规划算法被引量：9
- 2010年
- 在手指指端与物体构成有摩擦固定点接触模型的前提下,通过对三指灵巧手抓取内力与抓取稳定性关系的分析,构建指端接触力的规划算法。在接触点摩擦锥内将指端接触力分解为操作力和抓取内力,分析抓取内力对于接触稳定性的作用和内力汇交点与汇交多边形的相互位置,建立抓取内力与抓取稳定性之间的关系,通过合理规划内力汇交点的位置获得较高的抓取稳定性。通过使内力汇交点到汇交多边形各条边的最短距离达到最大,建立基于抓取稳定性的内力汇交点优化模型和指端接触力的规划算法。该算法将抓取布局规划和接触力分配融为一个统一的过程,可以有效提高抓取的规划效率,有利于抓取的在线规划。结合抓取实例说明了算法的有效性。
- 刘庆运岑豫皖谢能刚蒋波钱瑞明
- 关键词：三指手
- 现代高校教学楼室内环境设计发展方向探索被引量：1
- 2013年
- 高等学校的教育理念正朝着复合性人才培养、开放式教育、生态可持续发展等方向转变,这对高校的教学模式产生了深远影响.同时,它刺激了教学硬件的设计,尤其是现代高校教学楼室内环境的设计,高校教学楼展现出了理想化的设计趋势.
- 庄德红宋益民
- 关键词：高校教学楼
- 基于质量守恒边界条件的动载滑动轴承性能分析被引量：7
- 2005年
- 用不可压缩流体空穴算法描述径向滑动轴承非线性油膜力, 并在此基础上分析了动载滑动轴承的性能变化。结果表明, 在动载工况下, 空穴的位置随着时间的推移而变化; 轴颈转速对完整油膜区分布没有影响, 对油膜压力大小有影响。
- 潘菁菁苏荭王小静张直明
- 关键词：动载滑动轴承径向滑动轴承油膜压力不可压缩流体非线性油膜力性能分析
- 图形用户界面的隐喻设计研究被引量：9
- 2011年
- 图形用户界面是当前计算机人机交互界面的主流,通过界面中的概念隐喻、符号隐喻和行为隐喻的有效构建,能将现实世界人们熟悉的事物映射到计算机数字世界,从而使数字世界中复杂、陌生、概念的事物变成简单、熟悉和具体的事物。图形用户界面隐喻符合人心智模型作用机制,能有效地提高界面的使用工效,并使其具备好的审美和情感功能。同时基于图形用户界面隐喻的构建和解读耦合模型,论述了图形用户界面隐喻的局限性。
- 汪海波薛澄岐佘醒郭会娟
- 关键词：隐喻图形用户界面
