北京理工大学信息科学技术学院 作品数:2,667 被引量:13,246 H指数:38 相关作者: 高本庆 张宇河 邓次平 袁起 安连生 更多>> 相关机构: 中国人民解放军海军航空工程学院电子信息工程系 郑州大学信息工程学院 北京工商大学计算机与信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家部委预研基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 理学 更多>>
基于PSO的区域防空优化部署方法 在区域防空中,如何充分发挥已有有限火力单元的作战效能,尽可能地掩护保卫地区,是防空作战研究的一个重要问题。将区域防空优化部署问题作为组合优化问题来研究,优化目标为最大化部署方案的火力覆盖能力,约束条件主要考虑地理条件以及... 陈晨 陈杰 张娟关键词:区域防空 数学模型 PSO 文献传递 一种有效的车载寻北仪数据处理方法 2005年 提高车载环境下寻北仪的精度是目前的一个热点和难点问题。文中针对捷联式寻北仪的工作环境特点,提出了一种基于α-β滤波和滑动均方差相结合的数据处理方法。对实际测试数据处理的结果表明,该方法能够简便而有效地抑制动态扰动,提高了寻北仪的精度。 薛斌 邓志红 肖烜 付梦印关键词:数据处理 Α-Β滤波 基于六自由度机构平台实施自由曲面确定性抛光 工具定位精度和工艺合理性规划是影响自由曲面表面高质量制造的主要因素。研究了立足计算机控制的确定性制造慨念.借助于多自由度机构平台,采取点对点的材料去除方式,针对具有非平缓变化曲率或陡度的自由曲面表面,设计工具结构、规划抛... 程灏波关键词:自由曲面 计算机控制 专家系统 文献传递 光学系统的偏振像差分析 被引量:5 2005年 偏振像差是影响光学系统性能的重要因素之一,尤其对偏振有严格要求的光学系统来说更是如此。论述了偏振像差的理论和偏振光线追迹的方法,并对旋转对称光学系统、倾斜偏轴光学系统的偏振像差进行了分析,指出了薄膜设计对偏振像差所产生的重要影响。介绍了提高光学系统偏振精度的几个方法,包括尽可能的减小入射角、薄膜设计的优化和像差之间的相互平衡。 张颖 李林 黄一帆关键词:光学设计 光学薄膜 CCD成像系统信号处理过程的软件仿真与参数优化 2007年 对CCD成像系统的AGC(Automatic Gain Control)、背光补偿、伽玛校正等信号处理过程进行了理论分析,在此基础上,讨论了CCD成像系统信号处理过程的仿真与参数优化方法,编写了相关仿真软件。实验结果表明:所讨论的方法能够实现CCD成像系统信号处理过程的软件仿真,并同时实现相关控制参数的优化。 宋勇 郝群 胡建国关键词:CCD成像系统 软件仿真 参数优化 微机械IMU数据建模与滤波方法研究 被引量:12 2005年 针对轮式移动机器人内部的微机械(MEMS)IMU进行研究,采用时间序列分析方法建立其随机噪声的ARMA模型,进而通过Kalman滤波有效地降低MEMS IMU随机噪声对其精度的影响,频域分析结果表明文中建模和滤波方法对提高MEMS IMU精度的有效性。 赵伟臣 付梦印 张启鸿 邓志红关键词:MEMS IMU 时间序列分析 KALMAN滤波 基于多普勒小波变换的脱靶量参数提取方法 被引量:2 2006年 研究了脱靶量测量系统中靶弹的相对运动速度、脱靶量、脱靶时刻等参数的提取方法.根据接收到的雷达目标回波信号的多普勒频率特性,提出用4参数基函数的时频信号表示法,从而引出多普勒小波变换的概念.通过匹配追踪算法寻找与回波信号最匹配的基函数来确定脱靶量参数.实验结果表明,该方法有效地估计出了脱靶量参数,且比其它方法更简单准确. 马淑芬 毛二可 侯舒娟关键词:匹配追踪算法 基于尺度相乘的Canny改进算法 被引量:5 2009年 在Canny算法框架下,对图像进行多尺度滤波分析。定义尺度乘积函数为2个不同尺度滤波器的响应乘积,由相邻尺度近似性确定乘积后的幅值和相角,再选择阈值剔除伪边缘,由非极大值抑制得到图像边缘。实验结果表明,算法比传统Canny算子在噪声抑制和边缘定位方面具有更优的性能。 潘大夫 汪渤 周志强关键词:边缘检测 CANNY算法 控制性能评价与监控理论的研究进展 被引量:1 2009年 自Harris(1989)提出最小方差控制基准以来,控制性能评价与监控技术受到了极大的关注,并取得了大量的成果。学者们在最小方差基准的基础上提出了广义最小方差基准、用户定义基准、基于模型的基准等多种评价方法,并由最初的单输入单输出系统推广到了多输入多输出系统、时变系统等。仔细回顾了控制性能评价与监控理论的发展历程,并指出该领域面临的主要问题以及未来的发展方向。 刘春雨 王庆林关键词:控制器性能评价 最小方差控制 子空间辨识 微型喷管内气体流动的流量壅塞现象 被引量:11 2006年 基于MEMS微加工工艺,在硅片上加工出带有内部测压孔的微型喷管,其喉部宽度为20μm,深度为240μm,扩张比为1.7,采用实验研究和数值计算相结合的手段研究了微型喷管内气体的流动特性.研究结果表明:保持进口压力不变,不断降低背压,当喉部马赫数达到0.8时,内部流动出现了质量流量壅塞现象.此时对应的壅塞临界压比为0.650;同时发现,当进出口压差为48 kPa和66 kPa时,喉部下游扩张段出现了局部超声速环.这些异于常规喷管流动特性的现象主要归因于微型喷管内较大的粘性耗散. 丁英涛 谢君堂 仲顺安