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石河子大学机械电气工程学院机械工程系

作品数：1 被引量：1H指数：1
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相关机构

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇翼型
  • 1篇扑翼
  • 1篇机器鱼
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器鱼
  • 1篇沉浮

机构

  • 1篇石河子大学

作者

  • 1篇胡蓉
  • 1篇王虎挺
  • 1篇王卫兵

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
扑翼型机器鱼的建模及实现被引量：1
2010年
把昆虫和鸟类的翼在空中张合和鱼的胸鳍在水中摆动进行类比,结合水下扑翼型推进鱼的原型,提出一种仿生扑翼型机器鱼的设计方案,利用机械、电子元器件或智能材料加入扑翼飞行器实现机器鱼的水下复合推进。设计利用曲柄摇杆机构实现扑翼运动,使用弹簧作为连接胸鳍与舵机的力传输元件,有效降低能量损耗;在尾部的沉浮舵通过拉杆产生倾覆力矩,在扑翼和尾鳍的推力作用下实现上浮和下沉。实验证明,这种机器鱼实现了预期的扑翼形式。
王卫兵王虎挺胡蓉许红兵
关键词：扑翼仿生机器鱼
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