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北京航空航天大学理学院系统与控制科学系

作品数：1 被引量：3H指数：1
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相关机构

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇移动式倒立摆
  • 1篇状态反馈
  • 1篇状态反馈控制
  • 1篇拉格朗日
  • 1篇拉格朗日方程
  • 1篇极点配置
  • 1篇反馈控制
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整约束

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇王士敏
  • 1篇王凯

传媒

  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双轮共轴移动式倒立摆动力学建模与状态反馈控制被引量：3
2007年
应用第一类拉格朗日方法对系统进行力学分析,建立了以电机转矩为输入且轮在轴向无滑移的非完整约束下系统的数学模型.双轮共轴移动式倒立摆的运动控制目标是移动式倒立摆在二维平面内按指定的方向和速度运动,同时保持摆杆平衡.利用状态反馈,构造闭环系统的状态方程,通过极点配置求得控制量.仿真结果验证了系统状态方程的正确性和控制方法的合理性.
王凯王士敏
关键词：非完整约束移动式倒立摆拉格朗日方程状态反馈极点配置
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共1页<1>
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