浙江工业大学信息工程学院自动化系
- 作品数：20 被引量：63H指数：5
- 相关作者：齐家国更多>>
- 相关机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室浙江大学信息科学与工程学院中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信农业科学更多>>
- 基于Simulink的非线性系统自激振荡的仿真研究被引量：6
- 2003年
- 针对描述函数法分析非线性系统自激振荡的局限性 ,提出了一种基于MATLAB/Simulink ,用于非线性系统自激振荡教学的仿真研究方法。本文阐述了该方法的主要步骤 ,总结了该方法的主要特点。教学实践表明 :与描述函数法相结合 ,本文的方法是可行的 。
- 张聚杨马英王万良
- 关键词：SIMULINK非线性系统自激振荡描述函数法
- 基于参数依赖Lyapunov泛函不确定时滞系统的H_∞性能分析
- 2007年
- 研究了具有凸多面体不确定性时滞系统的H∞性能分析问题.基于参数依赖的Lyapunov泛函,导出了系统具有给定H∞性能指标的充分条件.进而,将系统最优H∞性能指标的求取问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,后者可以应用现有的凸优化方法方进行有效的求解.所提出的方法具有更小的保守性.最后,给出的数值例子说明了提出结果的有效性.
- 张冬梅张文安俞立
- 关键词：时滞系统线性矩阵不等式
- 一类非线性系统镇定的有界反馈后推法
- 2007年
- 执行器饱和问题在控制工程中广泛存在.针对该问题,改进了有界反馈后推法,使其可应用于一类较广泛的非线性系统镇定问题.相对其他有界反馈后推法,该方法设计的反馈界更小并在一定范围内可调节,且反馈控制律可以是光滑函数.
- 张端俞立欧林林余世明
- 关键词：后推法非线性系统
- 一类广义双线性系统的预测控制被引量：1
- 1999年
- 针对一类广义双线性系统，研究了其基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ近似模型的预测控制算法，优化中考虑了预测输出对实际输出变化趋势影响的抑制，并采用引入积分因子的反馈校正方法，保证零偏差特性。
- 何剑春杨马英俞立陈国定
- 关键词：预测控制广义双线性系统工业控制
- 利用Fourier级数对时滞系统的参数估计
- 1997年
- 利用Fourier级数来求解时滞系统的参数估计问题。提出的算法类似于利用其它的正交函数系所得到的算法。由于Fourier积分运算矩阵和滞后运算矩阵中的大多数元都是零元涸此计算特别简单。数值例子说明了用这种方法解决所考虑的问题可以得到满意的结果。
- 陈国定俞立李章维
- 关键词：时滞系统参数估计傅里叶级数
- 基于改进的变步长自适应滤波算法的功率测量（英文）被引量：1
- 2015年
- 基于自适应滤波,提出一种新的算法用于实时抽取电网中的基波和谐波信号,该算法能自适应地将被测量的电网信号分解成单个分量且具有很快的收敛速度,也能够进行功率测量.电网中的基波和谐波分量可以被分解成一系列正弦信号,可用能量算子来测量电网的频率.构建电网的电压和电流模型时,一个新的变步长LMS算法被用来改善自适应滤波器的速度,同时也证明了所提算法的稳定性。最后,用一个仿真实例说明了该算法的有效性.
- 钱其康宇赵云波
- 关键词：自适应滤波功率测量
- 工业历史数据库的研究被引量：5
- 2007年
- 提出了一种最高容量为60000个信号点、记录达到秒级的快速历史数据存储与查询方案,该方案采用二级缓存和二级索引的组织方式,应用了高效的二级压缩方法。目前采用该方案实现的数据库系统已经在商用组态软件中稳定运行,实践证明有良好的存储和查询效率。
- 嵇月强王文海
- 关键词：历史数据查询
- 实现CAN总线与组态王5.1数据交换的一种方法
- 2004年
- 本文介绍了利用自行设计的 CAN 总线转换器,通过 DDE 接口实现"组态王"5.1对多个 CAN 节点进行测控的实例。着重说明了转换器的软硬件设计及"组态王"与驱动程序的 DDE 数据交换。
- 余主正齐家国
- 关键词：CAN总线RS-232DDEVB6.0
- 离散控制系统采样信号数学描述方法的讨论
- 2003年
- 计算机控制系统的广泛应用 ,使得离散系统的建模、分析以及设计在经典控制理论的教学中处于愈来愈重要的位置。本文针对学生在学习采样信号的数学表述方法时存在的疑问和困惑 ,指出现有的采样信号的数学表述方法本身 ,有其欠妥之处 ,容易造成学生的误解。论文同时给出了改进的采样信号的数学表述方法。教学实践表明 :基于改进的采样信号表述方法授课 ,理论上更为严谨 ,学生易于理解、接受。
- 张聚杨马英王万良
- 关键词：采样信号计算机控制系统
- 离散时间系统的H2/H∞最优滤波器设计
- 本文研究线性离散时间系统的最优滤波问题,目的是设计一个滤波器,使得估计误差在满足给定的扰动抑制度下,其H范数性能指标的一个上界最小化。通过建立和求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了H/H,最优滤波器的设计方...
- 俞立徐建明徐赤
- 关键词：滤波器设计线性矩阵不等式
- 文献传递
