中船重工707研究所
- 作品数：41 被引量：115H指数：7
- 相关作者：唐国宝张晓赵云岭刘党华冯修礼更多>>
- 相关机构：天津大学天津理工学院天津科技大学更多>>
- 发文基金：天津市青年科学基金天津市教委基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 并联机器人奇异位形空间分析被引量：8
- 2001年
- 以动平台瞬时运动为基础 ,建立并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 .
- 赵新华张晓
- 关键词：并联机器人奇异位形
- 三相逆变式电阻焊机工艺特点分析被引量：1
- 2006年
- 三相逆变式电阻焊机是近年来新出现的电阻点焊设备,其输出电流平稳连续,加热过程平缓稳定,因而在焊接过程中较少产生飞溅并可延长电极寿命,但不宜采用短时间、大电流。
- 王珉曹治军陈伟
- 关键词：温度变化工艺特点
- 基于CAN总线技术的焊机联网系统设计被引量：11
- 2006年
- 介绍了系统的开发背景和主要特点;讲述了系统的总体框架设计,包括系统总体框架结构、通讯协议、通讯过程;重点介绍了上位机管理系统的设计及采用的主要技术,包括了人机界面设计、数据通讯设计、数据库设计;简述了系统的应用状况。
- 尉学森张益民成海晖尹戈赵云岭
- 关键词：CAN总线联网系统上位机
- 磷化液的多种除渣工艺
- 2006年
- 磷化处理是表面处理的一个关键工序，在磷化处理过程中将磷化渣除去十分重要。本文简单介绍了四种常用除渣方法：静置沉淀法，斜板沉淀法，过滤器处理和连续除渣机。除渣方法各有优缺点，在对磷化处理要求高时也将不同除渣方法组合以保证整体除渣效果。
- 王占永李迎秋程灵枝
- 关键词：磷化液磷化处理关键工序表面处理
- 三角平台并联机器人奇异位形研究被引量：7
- 2000年
- 介绍一种并联机器人奇异位形分析计算的新方法 .该方法以动平台瞬时运动为基础 ,建立奇异位形条件 ,从而获得简化的奇异位形判别方程式 ,以三自由度三角平台并联机器人为例对这一问题进行研究 .
- 赵新华张晓
- 关键词：并联机器人奇异位形三自由度
- 三角平台并联机器人运动学参数识别被引量：10
- 2000年
- 提出三角平台并联机器人运动学参数识别算法 .本算法是通过相互垂直两个向量的数量积来建立误差模型 ,避免了传统的并联机器人参数识别方法中通过位置正解及循环迭代过程求解误差参数而带来的一系列问题 .
- 赵新华张晓
- 关键词：并联机器人参数识别运动学
- 对建立全国海区差分GPS导航网络的设想
- 俞国民
- 关键词：无线电导航卫星导航差分航海导航
- 一种基于TMS320F2812技术的小型非接触电能传输系统
- 2011年
- 提出一种基于TMS320F2812技术的小型非接触电能传输系统,给出了通过AC—DC—AC变换输出高频的交流电能的实现电路和TMS320F2812产生PWM波形的程序。通过接入24V/15W模拟负载实验,验证了系统的有效性。
- 李守红谷云彪岳继光
- 关键词：非接触电能传输DSP
- 一种提高晶闸管触发电路抗干扰的改进方法
- 2008年
- 介绍了一种应用于电阻焊机的、基于脉冲变压器的传统晶闸管触发电路;描述了电路的组成以及各个组成部分的功能;分析了干扰对电路的影响,提出了一种提高电路抗干扰能力的改进方法;对改进后的电路进行了原理分析并给出了应用情况。
- 成海晖尹戈
- 关键词：晶闸管触发电路抗干扰
- Ni-34Mo-0．5Si-Zr无磁定膨胀合金研究被引量：1
- 2009年
- 设计和研究了一种Ni-34Mo-0.5Si-Zr新型无磁定膨胀合金,该合金具有适宜的膨胀系数(9.70×10-6/℃)、极低的磁导率,同时,该合金也是良好的耐腐蚀材料[1],研究了Ni-34Mo-0.5Si-Zr合金的膨胀性能、机械性能、焊接性能[2]以及相关的物理性能和力学性能,研究表明,Ni-34Mo-0.5Si-Zr合金是电真空领域的良好封接材料。
- 邓世平唐光明郭卫民昝春艳屠启基
- 关键词：无磁定膨胀合金磁导率延伸率
