东南大学仪器科学与工程学院
- 作品数：3,256 被引量：14,206H指数：36
- 相关作者：万德钧吴剑锋王爱民蔡体菁汪凤泉更多>>
- 相关机构：南京信息工程大学信息与控制学院南京工程学院自动化学院南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 极大似然滤波在动基座传递对准中的应用
- 在确保捷联惯性导航系统(SINS)动基座传递对准时间在一定范围内的前提下,为了提高对准精度,对极大似然滤波在动基座传递对准中的应用进行了研究。通过利用新息序列对系统和量测噪声进行实时估计和调整,以实时反映系统模型的变化,...
- 刘伟丰吴峻金洋
- 关键词：捷联惯性导航系统动基座KALMAN滤波
- 文献传递
- 低成本MINS/GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究被引量：10
- 2005年
- 在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具体公式,既能减少计算量,又能增强滤波的数值稳定性。
- 黄丽斌周百令
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波DSP
- 基于GPS/GIS/GPRS的长途客车主动监控管理软件被引量：1
- 2010年
- 针对目前长途客车主动监控管理软件需要人工抽检,自动化程度低和管理落后的现状,提出基于GPS/GIS/GPRS的长途客车主动监控管理系统软件的设计方法。在分析监管系统原理和组成的基础上,采用delphi+MapX进行软件开发,实现地图操作、异常车辆显示、车辆通讯等功能,并建立系统数据库,完成对车辆异常情况的检索统计及分析。实车试验表明:该文提出的设计方法能提高对长途客车的监控效率和管理水平。
- 王雨辰张为公孙伟李旭
- 关键词：长途客车监控管理软件GPSGISGPRS
- 测量仪器中程控增益隔离放大器设计与制作被引量：1
- 2003年
- 介绍了一种精确程控增益、隔离放大器。该方案的放大器具有准确的程控可调增益和各通道前后级间与各通道间高的绝缘电阻。通过在冲击振动料位计中的使用 ,证明该方案的程控增益隔离放大器结构合理 ,增益控制准确、方便 ,隔离电阻高 ,噪声低 ,频带平坦。
- 王顺何乐生黄惟一任礼行
- 关键词：程控增益
- 带大容量存储的DSP并行处理系统的硬件设计被引量：2
- 2004年
- 为了满足精度高、实时性好、成本低、体积小的导航数据处理系统的要求,提出了一种带大容量存储的DSP并行处理硬件系统。该系统数据处理能力强、通用性与可扩展性好,并且能够满足大容量数据存储的需求,可广泛地应用于数字信号处理的各个领域。
- 汪兆锋蔡体菁
- 关键词：DSP并行处理大容量存储
- 机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势被引量：59
- 2002年
- 触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介 .相对其它机器人传感技术触觉传感技术已明显落后 .本文从总体上简要回顾触觉传感技术研发历程 ,分析指出其中的不足与主要原因 .在简述目前触觉传感技术研发的现状后 ,介绍分析机器人技术发展的新趋势及随之而来的触觉传感技术发展趋势 .对今后触觉传感技术的研发提出我们的见解 .
- 刘少强黄惟一王爱民宋爱国
- 关键词：机器人触觉传感技术触觉传感器虚拟现实
- 基于单接收头的超声波多目标测距被引量：10
- 2007年
- 为了使超声波传感器能在动态环境下定位,要求单超声波接收头能测量多个目标.首先分析了超声波发射头产生的超声波特点,据此推导出接收信号的波形表达式.其次根据接收信号特点,系统标定时用接收信号包络峰值的0.5倍作阈值,而测量时用小阈值,以防止距离信息丢失.最后用C8051F021单片机设计了单接收头多目标测距系统.在2目标与接收头距离之差大于30cm以上时能较精确地测量出2个距离.
- 章小兵宋爱国唐鸿儒
- 关键词：超声波多目标电路设计
- 基于移动互联网的便携式低频小信号光电测量系统被引量：11
- 2019年
- 日常生活中广泛存在一类对光敏感的低频、微弱但又颇受人们关注的低频小信号,运用移动互联网实现对这些信号的远程测量,具有重要意义。设计并实现了一种基于Android智能手机和移动互联网传输技术的新颖的便携式低频小信号测量系统,利用蓝牙和互联网数据传输技术将无侵入式检测的光电测量装置、用户智能手机与远程服务器端结合起来,通过便携式光电测量装置采集、远程服务器端对信号分析及反馈。该系统可用于现实生活中各种复杂、多变、动态的低频小信号进行有效的实时远程监控,并对信号异常变化进行自动预警。
- 邓猛赵宁赵宁唐杰
- 关键词：光电测量ANDROID移动互联网
- 基于遗传神经网络的传感器系统的非线性校正被引量：15
- 2003年
- 针对最小二乘等传统方法的不足 ,提出了解决传感器系统非线性校正问题的遗传神经网络算法。计算机仿真表明 ,采用这里所提出的观点和方法 ,其拟合精度远高于传统上应用最为广泛的最小二乘法 ,并且具有较强的鲁棒性。而且 ,从所做的研究显示 。
- 陈俊杰芦俊黄惟一
- 关键词：传感器遗传算法BP神经网络非线性校正
- 基于协同驾驶的追尾预警模型研究
- 基于协同驾驶的车辆追尾预警系统是通过共享车辆位置、速度等信息对局域网内车辆进行航迹预测，并结合碰撞模型分析潜在碰撞危险，为驾驶员提供碰撞预警信息的车辆安全辅助系统。本文对车辆追尾预警域模型加以分析研究，提出了一种包含驾驶...
- 项学海秦文虎
- 关键词：局域网
