渤海大学工学院
- 作品数：527 被引量：1,295H指数：13
- 相关作者：何洋于鹏迟锋杨洋李明更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学航天学院东北大学信息科学与工程学院哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 纵轴式掘进机截割头随机截割载荷识别方法研究被引量：7
- 2017年
- 针对纵轴式掘进机截割头随机截割载荷难以准确测定的问题,根据随机过程理论,推导出截割头随机截割载荷的自功率谱表达式,并根据截割功率谱结合虚拟激励法确定截割头的虚拟激励;然后利用求得的响应结合精细积分算法反向推导识别截割头随机截割载荷的表达式,由此建立了精确的截割头时域随机截割载荷的反演数学模型;最后由最小二乘法计算出截割头随机截割载荷的时间历程,并通过正则化方法来减小噪声的干扰。实例验证结果表明,该方法能有效减小噪声干扰,准确地识别截割头的随机截割载荷。
- 何洋李晓豁
- 关键词：掘进机截割头载荷识别正则化
- 基于数值仿真的复杂建筑环境下的电梯交通配置新方法被引量：1
- 2014年
- 针对现代高层建筑的复杂建筑环境,提出一种基于数值仿真的电梯交通配置方法.该方法考虑乘客到达的随机性和不确定性,应用数值技术,模拟在电梯到达时间间隔内乘客到达的O-D分布,对难以用解析方法表达的复杂建筑环境下的交通流随机性特征进行了描述,结合电梯运行机理,构建了电梯交通配置的核心参数-电梯运行周期的随机模型.所提出的方法克服了传统电梯交通配置解析方法的局限性,改进了同类方法的不足,更接近电梯交通运行的实际状况.该方法与类似的方法以及传统的解析方法进行了比较,结果表明该方法有效.
- 杨祯山任玮
- 关键词：电梯交通配置MONTE
- 基于图像受噪程度的改进模糊加权均值滤波被引量：1
- 2016年
- 根据高斯噪声密度大、噪声强度的波动范围宽,其污染图像不仅每一个像素灰度级都会受影响,而且即使是同一灰度级受污染的程度也会不同的特点和传统的图像模糊滤波算法在图像细节保护方面上的不足,提出基于图像受噪程度的改进模糊加权均值滤波算法,该算法根据图像各像素点的受噪程度,得到首次滤波图像和原图像估计直方图,根据该直方图确定模糊隶属度函数,然后对首次滤波图像中灰度小于25的像素点进行模糊加权均值滤波,该算法在不需要期望图像和高斯噪声方差的情况下能有效地去除噪声,同时能够很好地保护图像细节信息。
- 张鲁丹
- 关键词：高斯噪声直方图
- 静态查找算法性能分析被引量：2
- 2014年
- 查找是信息处理中常用的操作.对顺序查找和折半查找两种静态查找算法的性能进行了分析,并给出了相应算法平均查找长度的计算方法,以便应用软件设计者选择合适的查找算法,优化系统性能.
- 马靖善秦玉平
- 关键词：折半查找二叉树
- 4G移动通信技术要点分析和发展趋势被引量：9
- 2015年
- 随着科技的不断发展,我国的通信技术发展迅猛,尤其是进入21世纪后,4G移动通信技术覆盖了原始的3G移动通信技术,给人们的生活和工作带来了更大的便捷。4G移动通信技术是3G移动通信技术的升级,它的传输速度更快,也更加人性化,拥有更加安全的技术保障。本文简要介绍了4G移动通信技术的基本概念和要点,并对其未来的发展趋势做了大胆的预测。
- 刘强
- 我国无线通信技术的现状和发展前景被引量：4
- 2015年
- 我国经济的发展和科学技术的进步,使得现代化数字信息技术获得了长足发展,并逐渐渗透到社会生活中的各个领域。我国无线通信技术的广泛应用,实现了信息沟通的便捷化、快速化、全球化,同时也促使通信技术不断更新和发展,我国的无线通信技术面临着前所未有的挑战。本文从无线通信技术的种类和发展历程出发,研究其发展现状,并探讨和分析我国无线通信技术的发展前景。
- 刘长城
- 关键词：无线通信技术
- 两轮自平衡机器人系统非脆弱控制器设计被引量：4
- 2017年
- 以两轮自平衡机器人系统为研究对象,提出了一种基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术的非脆弱控制器设计方法。通过有效的矩阵不等式变换技术,利用Lyapunov函数方法,将基于观测器的控制器存在条件以矩阵不等式的形式给出。不同于已有的控制器设计方法,充分考虑了控制器存在的不确定项扰动,即非脆弱问题。所设计的控制器在存在不确定摄动的情况下,仍能保证系统的稳定性。最后,通过MATLAB软件对本文提出方法的有效性进行仿真验证。
- 方辉程权成
- 关键词：非脆弱控制器线性矩阵不等式LYAPUNOV函数
- 以应用和创新为培养目标的数据结构课程实践教学体系的构建被引量：2
- 2014年
- 依据数据结构课程的地位和特点,构建了以应用和创新为培养目标的数据结构课程实践教学体系,同时建立了与实践教学体系相适应的质量保障体系和质量评价体系.教学实践表明,新的实践教学体系有效地激发了学生自主学习的积极性,培养了学生的应用和创新能力.
- 秦玉平
- 关键词：数据结构实践教学体系质量保障体系
- 基于电压源变频器的异步电机定子电阻辨识方法研究
- 2014年
- 获得准确的电机参数是实现异步电机矢量控制、直接转矩控制、逆解耦控制等高性能控制策略的关键,尤其定子电阻误差对定子磁链观测精度有直接的影响.本文分析了传统基于变频器的异步电机定子电阻参数辨识存在问题,并提出了一种既可以消除电力开关器件通态压降影响又解决高频谐波干扰问题的定子电阻辨识方法.设计了跟踪-微分器从高频干扰电流信号中提取直流电流.搭建了仿真测试平台,测试了多组实验数据,构造数据矩阵,并采用最小二乘法估计待辨识的定子电阻,仿真结果验证了该方法具有很强的抗干扰能力及高的辨识精度.
- 巫庆辉庞艳伟申庆欢王新君
- 关键词：异步电机最小二乘法跟踪微分器
- 永磁直线同步电动机控制策略研究被引量：1
- 2015年
- 通过对直线电动机的原理进行有效的分析和研究,找出直线同步永磁电动机的系统的控制问题,这其中包括经典控制问题、现代控制问题和职能控制问题三个方面,通过永磁直线电动机系统的控制分析,认识发展的现状和未来可能发展的趋势,从中研究目前较为成熟的鲁棒控制系统和滑模结构,对其控制方式进行进一步地描述。
- 汪生斌
- 关键词：永磁直线同步电动机控制策略伺服系统
