温州大学运筹与控制研究所
- 作品数：8 被引量：32H指数：2
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- 具有丢包的网络控制系统可靠保性能鲁棒控制被引量：1
- 2008年
- 研究了具有丢包的网络控制系统可靠保性能鲁棒控制问题。在考虑网络数据传输发生丢包和执行器故障的情况下,将网络控制系统建模成不确定切换系统,利用线性矩阵不等式,给出了该系统在一定数据丢包率影响下具有可靠保性能、鲁棒状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法。最后给出了一个具体的数值事例。
- 褚宏军
- 关键词：网络控制系统切换系统保性能控制线性矩阵不等式
- 蚁群算法在网络最大流问题中的应用被引量：2
- 2008年
- 网络最大流问题是一个经典组合优化问题,是计算机科学和运筹学的重要内容。根据蚁群算法的特点,将网络最大流问题进行相应地转化,然后利用蚁群算法进行求解。仿真结果表明,该算法能方便快捷地解决最大流问题,是行之有效的方法。
- 谢民高利新管海娃
- 关键词：蚁群算法标号算法有向网络
- 带有Markovian跳变参数的不确定时滞Hopfield神经网络的鲁棒稳定性
- 本文研究一类带Markovian跳变参数的不确定时滞Hopfield神绎网络的鲁棒随机稳定问题。利用Lyapunov方法和随机分析工具,给出保证系统鲁棒稳定的基于线性矩阵不等式(LMI)的判别方法,最后给出数值例子说明方...
- 徐晓乐高利新管海娃
- 关键词：HOPFIELD神经网络LYAPUNOV-KRASOVSKII函数鲁棒稳定性线性矩阵不等式不确定时滞
- 文献传递
- 蚁群算法在最优路径规划中的应用被引量：28
- 2008年
- 最优路径规划是道路交通导航系统中很重要的一个功能。将路径规划问题转化为以加权路径网的以路径长度与通行时间的线性组合为目标函数的优化问题,并提出一种改进的蚁群算法应用于该问题,使规划的路径更加符合各种要求。仿真结果表明,该算法能在较短时间内根据不同需求规划出较优的路径,是行之有效的方法。
- 谢民高利新
- 关键词：蚁群算法路径规划
- 模式依赖混合时滞的跳变随机Cohen-Grossberg神经网络的全局鲁棒稳定性
- 研究了一类具有马尔可夫跳变参数和模式依赖混合时滞的不确定Cohen-Grossberg神经网络的全局鲁棒渐进稳定性问题.假定系统的时滞是由离散时滞和分布时滞组成的,且具有模式依赖性.系统有有限个模式,不同的模式在一条连续...
- 褚宏军高利新
- 关键词：COHEN-GROSSBERG神经网络时滞鲁棒稳定线性矩阵不等式
- 文献传递
- 双时滞离散模型的网络控制系统稳定条件
- 2009年
- 研究了具有双时滞离散线性系统的稳定性及其在网络控制中的应用。一个具有状态时滞的离散线性系统,假设它的状态信号从输出到控制器的时候,存在两种情况:第一种情况,有两条传播渠道,一条直接输入到控制器,另一条通过网络,网络传播往往会产生时滞;第二种情况是通过网络单渠道传送。基于Lyapunov稳定理论得到双时滞离散线性系统稳定的充分条件。在此基础上通过引入一些新的变量,将得到的条件转化为线性矩阵不等式(LMIs),分别给出了两种情况下控制器的设计。最后给出的三个数值例子说明方法的有效性。
- 管海娃高利新谢民
- 关键词：稳定性网络控制时滞
- 一类离散切换时滞非线性系统的H_∞控制
- 2011年
- 研究一类基于神经网络的离散切换时滞非线性系统的稳定性和H_∞控制问题。利用线性矩阵不等式方法得到了该类系统稳定性条件。在此基础上,通过引入一些变量讨论了该类系统的反馈控制器设计问题。以线性矩阵不等式的形式提出了该类系统反馈控制器的设计方法,并利用Matlab中的LMI工具箱直接求解。最后给出数值例子说明方法有效性。
- 徐晓乐高利新
- 关键词：时滞H∞控制切换系统
- 二维多项式非线性系统的镇定控制被引量：1
- 2010年
- 针对二维多项式非线性系统,提出了基于特征根负定配置的镇定控制方法.引入自由多项式,克服系统状态矩阵描述的不惟一性,进而降低控制综合问题求解的保守性.将特征根负定配置问题转化成多项式正定性验证问题,控制器设计问题通过多项式分解最终可由半定规划工具数值求解.在所提出的处理方法的基础上,讨论了4类二维多项式非线性系统的镇定控制问题.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 童长飞李虎雄李怀忠
- 关键词：非线性控制
