上海理工大学数控数显实验室
- 作品数：19 被引量：89H指数：5
- 相关作者：崔守祥黄小松刘菁冉郑晓生申屠理峰更多>>
- 发文基金：上海市重大技术装备研制专项国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程电子电信更多>>
- 基于C8051F330单片机的示波器系统被引量：1
- 2006年
- 利用C8051F330单片机和嵌入式触摸屏设计了示波器系统。触摸屏通过串口通讯控制单片机对被测量信号进行数据采集,可对多个被测量信号进行采集。通过采样到的信号数据在触摸屏上画出信号波形。用户可根据通过触摸屏上显示的信号波形,对信号的幅值进行改变,直至达到满意的幅值。对示波器系统的实时性作了分析。
- 蔡锦达徐航晖郑晓生孙福佳
- 关键词：嵌入式触摸屏示波器
- 基于Nand Flash的切纸机文件系统的设计
- 2006年
- 主要介绍了NandFlash芯片,和切纸机裁切程序在NandFlash中的存储结构设计。并通过裁切程序编辑实例,介绍基于NandFlash的切纸机文件系统的设计。
- 蔡锦达郑晓生徐航晖孙福佳
- 关键词：NANDFLASH切纸机
- 六轴工业机器人的误差补偿方法被引量：3
- 2013年
- 提出一种基于误差模型的机器人运动学结构参数和角度参数补偿方法。利用D-H算法建立了机器人运动学方程,推导相对于末端坐标系的机器人运动学误差模型,提出将结构参数映射综合到关节角度参数的运动学参数补偿方法,为了解决补偿过程中各关节角度误差问题,设计了一套基于关节角度校正的机器人运动学参数补偿实验方法,实验结果验证了所提出方法的有效性。
- 蔡锦达张剑皓孙福佳
- 关键词：工业机器人误差补偿
- 大容量Nand Flash在ARM嵌入式系统中的应用被引量：24
- 2004年
- 本文简要地介绍了三星公司的NandFlash及ARM芯片,并通过具体实例。
- 蔡锦达王德福黄小松申屠理峰吴美娟
- 关键词：嵌入式系统ARM芯片NANDFLASH驱动程序
- 可编程序控制器在铝塑管数控切割生产线上的应用被引量：3
- 2001年
- 介绍了可编程序控制器在铝塑管数控切割生产线上的应用 ,通过可编程序控制器(PLC)、触摸屏、变频器、交流伺服驱动器、色标传感器等设备 ,实现铝塑管的数控切割 。
- 蔡锦达刘菁冉崔守祥
- 关键词：PLC铝塑管
- 可编程序控制器在铝塑管数控切割生产线上的应用
- 2000年
- 本文主要介绍了可编程序控制器在铝塑管数控切割生产线上的应用,通过可编程序控制器(PLC)、触摸屏、变频器、交流伺服驱动器、色标传感器等设备,实现铝塑管的数控切割,重点讨论了PLC在触摸屏中的典型应用。
- 蔡锦达崔守祥
- 关键词：铝塑管切割机可编程序控制器PLC
- 基于C++ Builder的PC与S7-200通讯在数控系统中的应用
- 2006年
- 以数控系统的监控系统为实例,介绍一种基于C++Builder的西门子S7-200系列PLC与PC机之间的串行通讯设计,并给出了通讯协议和部分软件清单。
- 蔡锦达赵丽平
- 关键词：PC机自由口通讯可编程逻辑控制器
- 全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用被引量：11
- 2002年
- 主要介绍全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用 ,通过可编程控制器、触摸屏、变频器等设备组成的系统 ,实现了铝塑管的准确切割 。
- 蔡锦达崔守祥
- 关键词：交流伺服驱动器铝塑管PLC自动控制系统
- 有限状态机在触摸屏驱动程序开发中的应用被引量：3
- 2008年
- 有限状态机作为计算机理论的基石,为嵌入式软件设计提供了较好的设计方法。简述了有限状态机的原理和触摸屏系统的工作原理,通过对触摸屏驱动过程的细致分析,建立触摸屏状态机的模型。针对其状态机模型,选择适合的软件实现方法,并给出部分实现代码。
- 仇文杰蔡锦达阎凤
- 关键词：触摸屏有限状态机S3C2410驱动程序嵌入式软件设计
- 可编程控制器在经济型数控机床两维精确定位中的应用被引量：3
- 2002年
- 介绍了可编程序控制器在经济型数控机床两维精确定位中应用 。
- 蔡锦达崔守祥王安正
- 关键词：可编程控制器经济型数控机床PLC
