北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心
- 作品数：10 被引量：27H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 跟踪微分器在减压阀流量特性测量新方法中的应用研究被引量：2
- 2008年
- 在一种减压阀流量特性测量的新方法中,需要通过计算压力信号的导数来计算流量。如何在含有噪声的压力信号中准确提取压力微分信号是一个关键问题。该文借鉴控制领域研究成果,用跟踪微分器对压力信号的滤波并提取其微分信号。研究结果表明该方法具有参数调整简单,易于程序实现,数据处理结果较高等特点。
- 张宏立范伟高爽彭光正王涛
- 关键词：跟踪微分器减压阀
- 神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用
- 介绍了神经元自适应PSD控制器的设计方法,并将其应用到气动人工肌肉的力控制研究。研究表明,这种控制器的神经元学习和增益在线自调整算法使其对气动人工肌肉的力控制具有很强的自适应性,控制响应快、精度高。
- 范伟彭光正李英
- 关键词：气动人工肌肉
- 文献传递
- 声速排气法进行体积辨识方法的研究被引量：1
- 2004年
- 该文对采用声速排气法辨识容器体积的方法进行了理论分析与实验研究 ,从理论上推导出了声速排气过程中容器的体积与容器内的压力和多变指数值的关系 ,通过大量的实验 ,根据实验数据找出与实验数据最为匹配的多变指数值 ,从而确定体积计算公式。实验结果证明这种体积辩识方法具有较高的辨识精度 ,在实际使用中具有很高的实用性。
- 余麟彭光正
- 关键词：泄漏检测
- 气动人工肌肉静态数学模型与实验研究被引量：12
- 2009年
- 该文首先提出考虑气动人工肌肉端部影响、橡胶弹性力和摩擦力的改进的气动人工肌肉静态数学模型,然后设计了气动人工肌肉静态特性测试台,测得某公司生产的DMSP-40-450RM-RM型肌肉的静态特性。根据理论的改进模型和测量数据,该文采用数据拟合的方法,得出该种型号气动人工肌肉的比较简单且拟合结果较好的数学模型。
- 张宏立申珉珉彭光正
- 关键词：气动人工肌肉静态特性数据拟合
- 单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究被引量：4
- 2004年
- 文章以单支气动人工肌肉为研究对象 ,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制。实验证明 :运用单神经元自适应PID控制器 ,系统响应时间快 ,稳态精度高 ,有较好的控制效果。
- 高建英张玉平范伟彭光正柴森春
- 关键词：气动人工肌肉位置控制单神经元自适应PID控制HEBB规则机器人
- 神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用
- 介绍了神经元自适应PSD控制器的设计方法,并将其应用到气动人工肌肉的力控制研究.研究表明,这种控制器的神经元学习和增益在线自调整算法使其对气动人工肌肉的力控制具有很强的自适应性,控制响应快、精度高.
- 范伟彭光正李英
- 关键词：PSD控制气动人工肌肉
- 文献传递
- 神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用
- 介绍了神经元自适应PSD控制器的设计方法,并将其应用到气动人工肌肉的力控制研究。研究表明,这种控制器的神经元学习和增益在线自调整算法使其对气动人工肌肉的力控制具有很强的自适应性．控制响应快、精度高。
- 范伟彭光正李英
- 关键词：气动人工肌肉
- 文献传递
- 基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究
- 本文用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究,实验证明,运用BP神经网络PID控制器,与PID及神经网络控制器相比,有较好的跟踪效果.
- 高建英彭光正范伟张玉平
- 关键词：气动人工肌肉FBP算法神经网络PID控制
- 文献传递
- 基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究被引量：6
- 2004年
- 用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究 ,实验证明 ,运用BP神经网络PID控制器 ,与PID及神经网络控制器相比 ,有较好的跟踪效果。
- 高建英彭光正范伟张玉平
- 关键词：气动人工肌肉BP神经网络机器人驱动器
- 神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用被引量：4
- 2004年
- 介绍了神经元自适应PSD控制器的设计方法 ,并将其应用到气动人工肌肉的力控制研究。研究表明 ,这种控制器的神经元学习和增益在线自调整算法使其对气动人工肌肉的力控制具有很强的自适应性 ,控制响应快、精度高。
- 范伟彭光正李英
- 关键词：气动人工肌肉
