北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所
- 作品数：23 被引量：135H指数：8
- 相关机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
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- 星际探测借力飞行轨道的混合设计方法研究被引量：10
- 2010年
- 以金星借力探测火星为背景,针对传统借力飞行轨道设计方法中存在的问题,提出了一种星际探测借力飞行轨道的混合设计方法。该方法在分析借力天体特性的基础上,采用等高线图给出可能出现借力参数匹配的区域,提出"软匹配"策略进行轨道拼接,采用混合优化设计方法得到轨道优化设计参数,有效地解决了传统方法对一些满足约束条件转移轨道方案的遗漏问题。本文以2017-2018年金星借力探测火星为例给出了设计结果,设计参数与M.Okutsu给出的一致,同时还得到了该参数区域一个新的借力轨道转移方案。此外,本文还对2010-2018年采用金星借力探测火星的转移轨道进行了研究,给出了金星借力探测火星较好的设计参数区域,这些研究对于未来可能的火星探测任务的设计与规划具有重要的参考意义。
- 乔栋崔平远徐瑞
- 关键词：借力飞行火星探测
- 基于矢量测量和UKBF的飞越小天体自主导航方法研究
- 2010年
- 以估计航天器和小天体在日心惯性系中的位置和速度为目的,提出了基于视线矢量测量的飞越小天体自主导航方法。该方法利用导航相机和激光高度计构建航天器到目标天体的视线矢量,同时为避免系统方程线性化和离散化所带来的模型误差,采用UKBF(Unscented Kalman-Bucy Filter)算法对相应位置和速度进行估计。分析了导航系统的能观性,并以坦普尔一号为目标天体进行仿真验证,理论分析和仿真结果皆表明了方法的有效性和可行性。
- 王晓明崔平远崔祜涛
- 关键词：航天器小天体绕飞自主导航能观性
- 小行星接近段自主导航系统设计
- 自主导航与控制系统是成功实现小行星近距离探测任务的前提和保证。受通信时间的限制,小行星探测器必须具有较强的自主导航能力,才能保证安全、准确地完成任务。为了分析导航与控制系统的工作原理,设计软硬件的接口和数据逻辑关系,同时...
- 徐瑞崔平远朱圣英崔祜涛
- 关键词：小行星自主导航
- 文献传递
- 深空探测在轨自主管理技术发展与关键技术
- <正>由于深空探测任务中探测目标远、飞行时间长、所处环境动态多变等特点,导致深空探测器的操作和控制与近地卫星存在很大的区别,例如上传指令的延迟、星体的空间遮挡、低数据传输率、长期可靠性等。采用目前传统的地面测控站—航天器...
- 崔平远徐瑞
- 文献传递
- 大时延遥操作系统的波变量双边自适应控制被引量：1
- 2012年
- 针对通信时延对遥操作系统稳定性和透明性的影响,研究了一种基于双边自适应控制和波变量理论的控制方法。通过设计波控制器保证通信传输模块的无源性,在保证系统稳定的基础上,调节波阻抗系数来提高系统的透明性,并在时延10 s的情况下进行主从端速度、位置和力的跟踪仿真实验,结果表明该方法和已有的双边自适应方法相比既能保证系统稳定且透明性好,达到较好的控制效果。
- 刘红云熊伟居鹤华崔平远
- 关键词：大时延遥操作自适应波变量透明性
- 嫦娥二号拓展与再拓展试验任务轨道方案设计
- 嫦娥二号卫星作为我国探月二期工程的先导星,于2010年10月1日成功发射,在半年设计寿命期内,圆满完成了各项工程目标和科学探测任务。之后,鉴于卫星飞行状态良好,经充分论证,开展从月球极轨飞向日-地拉格朗日L2点的拓展任务...
- 乔栋崔平远黄江川吴伟仁
- 文献传递
- 双星体系统三角平衡点稳定性及周期轨道研究
- <正>基于椭球-球体模型,讨论了双星体系统三角平衡点的存在性、分布特征及其稳定性:研究了椭球体形状变化、双星体质量比以及相对距离变化对平衡点稳定域的影响。
- 李翔宇； 乔栋；
- 文献传递
- 小行星探测目标选择与转移轨道方案设计被引量：6
- 2010年
- 系统地研究了我国开展小行星探测目标选择的技术方法和转移轨道设计方案,提出了一套完整的小行星探测任务目标选择与转移轨道方案设计方法.首先,针对小行星探测任务,讨论分析了具有较大科学探测价值目标星的选择问题;然后,针对探测目标的可接近性评价问题,提出了一种多次借力机制的可接近性评价方法,对探测目标进行筛选与评估,得到科学价值与工程可实现性兼备的目标星;根据探测任务发射时段等约束,基于Pork-chop图法确定出小行星探测任务的目标星;最后,根据探测目标的轨道特性,提出了一种基于等高线图法的借力天体选择方法,给出了2:1ΔV-EGA探测小行星的转移轨道方案.通过对该方案的分析,给出了一种多目标交会转移轨道设计与优化方法,将原方案扩展为中途可飞越两颗主带小行星的"一探三"任务方案,以增加探测任务的科学回报.
- 崔平远乔栋崔祜涛栾恩杰
- 关键词：小行星探测
- 基于路标信息的行星着陆器自主导航方法研究
- 针对利用导航路标进行六自由度状态估计这一非线性、模糊性问题,对行星着陆器自主导航方法进行了研究。为了减小算法的复杂性,提高求解精度,基于欧式变换下角度不变性,提出了以导航路标观测视线之间所形成的夹角作为观测量,对像素观测...
- 朱圣英崔平远崔祜涛
- 文献传递
- 惯导融合特征匹配的小天体着陆导航算法被引量：10
- 2010年
- 针对探测器着陆小天体的过程提出了一种基于特征匹配结合惯导信息的探测器自主着陆导航算法。采用PCA-SIFT算法提取绕飞段拍摄小天体图像的特征点,建立特征点数据库,在下降段初期利用特征匹配算法,结合小天体三维模型确定探测器在小天体固连坐标系中的位置。着陆末端,利用拼接图像作为虚拟导航地图,并选择合适的导航特征点,采用光学/惯性的组合导航方式估计探测器相对着陆点坐标系的6自由度位姿。通过仿真分析了导航的精度及误差影响,验证了该算法的有效性。
- 邵巍常晓华崔平远崔祜涛
- 关键词：小天体探测特征点匹配
