上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
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- 基于Zernike矩和前馈神经网络的图像配准被引量：2
- 2012年
- 提出一种基于Zernike矩和多级前馈神经网络的图像配准算法。利用低阶Zernike矩表征图像的全局几何特征,通过多级前馈神经网络学习图像所经历的旋转、缩放和平移等仿射变换参数,在一级前馈神经网络的基础上添加二级前馈网络,以提高参数估计精度。仿真结果表明,与基于DCT系数的神经网络算法相比,该算法旋转、缩放和平移估计精度较高,对噪声的鲁棒性较强。
- 吴健珍李洪芹王宇嘉
- 关键词：ZERNIKE矩前馈神经网络图像配准仿射变换参数估计
- 基于“现代控制理论”的课程思政教学设计探讨被引量：7
- 2021年
- 课程思政是高校落实立德树人的根本举措,作为自动化专业的重要专业课程,“现代控制理论”的学习对于后续课程的学习及工程应用的实践都具有重要的影响。该文对“现代控制理论”课程中的思政元素进行深入挖掘,从学生家国情怀培养、民族精神和个人道德及正确的科学观三方面进行课程思政设计,教学过程中使用多种教学手段和教学方法,充分发挥专业课程的育人功能,为培养学生的爱国情怀、养成良好的职业道德奠定基础。
- 王宇嘉麻超吴健珍
- 关键词：教学设计
- PLC控制的步进电机教学机械手被引量：5
- 2012年
- 使用西门子可编程逻辑控制器S7-200的CPU224、组态软件MCGS、遥控无线开关、5个步进电机和1个水泵等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。机械手能接收遥控器和PC机的命令,通过CPU224提供的两路PTO(pulses train output)信号控制步进电机实现5个自由度的运动。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。
- 余朝刚刘启中王宇嘉彭勃马超
- 关键词：机械手步进电机PLCMCGS
- 基于支持向量机的混合多水果彩色图像分割
- 2012年
- 研究混合多水果图像中水果和背景的颜色特征,提出一种基于支持向量机的水果识别算法。根据提取目标与其他水果及背景在R、G和B分量的差异,选取像素点的RGB值为特征,利用多类分类支持向量机对彩色图像进行分类,较好解决了多种水果的分割问题。实验结果表明,该算法可有效实现多种水果提取。
- 陈剑雪
- 关键词：图像分割特征提取支持向量机
- 基于CDIO理念的自动化专业工程教育改革研究
- 2021年
- 随着国家经济的不断发展,社会对工程应用型人才的综合素质提出了更高要求。我国的应用型本科院校迫切需要充分借鉴先进的工程教育理念和经验,不断推进工程教育教学改革,以适应国家中长期发展需求。本文对当前我国应用型本科院校自动化专业培养目标制定、课程体系设置、师资队伍建设以及教学活动设计等方面普遍存在的问题进行了分析,基于国际上先进的CDIO工程教育理念,提出了自动化专业工程教育改革的方向和策略。
- 通雁辉王娆芬王宇嘉
- 关键词：CDIO理念工程应用型自动化专业课程体系
- 基于Labview2013的多通道虚拟示波器的设计与实现
- 2015年
- 介绍基于LABVIEW的多通道虚拟示波器的设计,通过LABVIEW的程序实现示波器的数据采集、任意波形及其叠加的显示、参数(幅值、频率等)的测量、数据储存和读取等功能。与传统示波器相比使用便捷,使用Labview只需要PC及相应程序即可完成对波形的测量。经实验证明该示波器运行可靠,运行结果基本正确。
- 刘轶伦蔡文炎叶良苗
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW示波器
