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哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
作品数:
1,047
被引量:5,219
H指数:28
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蔡鹤皋
宋宝玉
王树国
潘博
赵立军
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河北工业大学机械工程学院
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河北工业大学机械工程学院
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蔡鹤皋
作品数:425
被引量:3,151
H指数:26
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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研究领域
宋宝玉
作品数:247
被引量:895
H指数:15
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机械设计 润滑剂 二相流体润滑剂 摩擦学 实验教学
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所获资助
研究领域
王树国
作品数:225
被引量:1,162
H指数:17
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
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研究领域
潘博
作品数:101
被引量:195
H指数:8
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 微创手术机器人 微创手术 手术器械 微创外科手术
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研究领域
赵立军
作品数:100
被引量:584
H指数:13
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:飞机牵引车 机器人 室内环境 污水厂 运动学
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高晓辉
作品数:58
被引量:194
H指数:8
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 关节 力矩传感器 欠驱动 机器人灵巧手
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吴明月
作品数:47
被引量:46
H指数:3
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:硅片 硅片传输机器人 Z轴 回转半径 空间结构
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富历新
作品数:37
被引量:328
H指数:8
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人辅助 机器人 图像导航 髓内钉 带锁髓内钉
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姚玉峰
作品数:32
被引量:165
H指数:7
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 血液成分 移动机器人 助残 传感器
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邹添
作品数:29
被引量:34
H指数:4
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 六维力传感器 柔性关节 过载保护 军工
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