亢健
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省高等学校大学生创新创业训练项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 单片机在倒立摆控制系统的应用被引量：2
- 2014年
- 通过对一阶旋转倒立摆系统原理的分析,选用单片机作为控制器,直流电机作为执行器,电位器式角度传感器作为反馈环节,采用PID控制算法设计实现了一阶旋转倒立摆控制系统。实验结果表明该系统在稳定的基础上具有较强的鲁棒性,验证了PID控制算法在一阶旋转倒立摆系统中应用的可行性和有效性。
- 亢健
- 关键词：单片机PID控制倒立摆
- 基于PID算法的单闭环直流调速系统设计与实现被引量：3
- 2013年
- 介绍了基于PID单闭环直流调速系统的设计方法。系统选用STC89C52单片机为控制器,并在此基础上完成了硬件设计。利用脉宽调制技术,解决直流调速系统中调节时间长、抗干扰能力差等问题,实现了对直流电机速度的控制。实验结果表明,该系统具有良好的动静态性能,对负载的变化具有较强的鲁棒性。
- 陈亚栋李志峰亢健刘鑫
- 关键词：脉宽调制直流电动机PID
- 家用电器远程控制系统的设计与实现被引量：3
- 2013年
- 选用51单片机和GSM远程通信模块,设计实现了家用电器远程控制系统。客户可利用手机短信,借助移动通信网络实现对家用电器的开关等远程控制。该系统具有用户身份信息和用户指令自动识别等功能,操作简单,实用性强,具有广阔的应用前景。
- 亢健陈亚栋任秀伟邱志荣
- 关键词：单片机GSM远程控制手机短信
