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付国栋

作品数：50 被引量：11H指数：2
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇传感
  • 8篇蛇形
  • 7篇导航
  • 7篇躯干
  • 7篇感器
  • 7篇传感器
  • 6篇蛇形机器人
  • 6篇舵机
  • 5篇躯干部
  • 5篇陀螺
  • 4篇导航系统
  • 4篇信号
  • 4篇双轴
  • 4篇组合导航
  • 3篇地形环境
  • 3篇数据分析
  • 3篇搜救
  • 3篇搜救机器人
  • 3篇加速度

机构

  • 50篇北京信息科技...
  • 2篇教育部
  • 2篇北京德维创盈...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇北京华北光学...

作者

  • 50篇付国栋
  • 45篇苏中
  • 39篇李擎
  • 24篇刘宁
  • 18篇刘福朝
  • 9篇刘洪
  • 9篇赵旭
  • 8篇李彦文
  • 6篇范军芳
  • 5篇张昊
  • 4篇李超
  • 3篇赵辉
  • 3篇马晓飞
  • 3篇余丽波
  • 3篇柯尊贵
  • 2篇张承燕
  • 2篇原鑫
  • 2篇蒋工
  • 2篇王海璐
  • 2篇李连鹏

传媒

  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 8篇2016
  • 9篇2014
  • 7篇2013
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水平姿态测量用加速度计的环境适应性设计被引量：2
2006年
为适应高冲击和随机振动的使用环境，对由双轴石英加速度计构成的水平姿态测量装置，给出了基于三梁单岛悬臂梁结构和双梁单岛悬臂梁结构的加速度计支承结构和固有频率的设计方法，并对设计结果进行了有限元分析和振动冲击试验验证。结果表明：利用该设计方法设计的加速度计结构，对随机振动和高冲击的使用环境具有良好的环境适应性，能够承受持续时间3ms的110g。冲击和0～2kHz的随机振动，测量精度优于0．02°。
苏中李擎施国兴付国栋鄂盛国
关键词：加速度计
旅游观光车（自主行驶的旅游观光车）
1．本外观设计产品的名称：旅游观光车（自主行驶的旅游观光车）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于休闲观光代步游览。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及其结合；车门为上升式设计，马头顶部有传感器设...
李擎高超苏中付国栋刘宁胡杨张艳国杨洋汪天生刘恒志
一种微纳级半导体光电特性三维检测系统
一种微纳级半导体光电特性三维检测系统，根据本发明的微纳级半导体光电特性三维检测系统包括：光信号激励源/CCD显微镜1，用于为晶圆4提供光激励输入信号，并提供机器视觉；IV/CV/脉冲/噪声测量装置12，用于对晶圆4提供激...
苏中余丽波赵旭张昊刘洪付国栋柯尊贵
文献传递
一种蛇形机器人六向内嵌独立伸缩式轮腿躯干模块
本发明公开了一种蛇形机器人六向内嵌独立伸缩式轮腿躯干模块。该模块包括内槽壳、基座、舵机、旋杆、轮杆和被动轮。基座圆周上均匀分布六个槽室，分别在其内部安装轮腿复合机构。蛇形机器人在运动过程中，通过内置传感器的独立控制或者上...
邢济收李彦文苏中刘福朝付国栋
文献传递
一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法
本发明公开了一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法，该方法包括：⑴将双轴角速率陀螺固定于双轴精密转台上，确定陀螺的安装基准；⑵确定双轴角速率陀螺敏感轴Y轴和Z轴标度因数；⑶将双轴角速率陀螺固定于单轴高速转台上，确定陀螺的安装...
苏中李擎付国栋
文献传递
一种单线激光雷达装置
本发明公开一种单线激光雷达装置，包括雷达安装装置、单线激光雷达和载体架，单线激光雷达通过雷达安装装置安装在载体架上，载体架具有预设厚度且为扁平矩形状，载体架的一边均匀分布至少3个单线激光雷达，分别为第一单线激光雷达、第二...
苏中原鑫李擎付国栋张昊
文献传递
一种高动态双轴角速率陀螺及零偏和标度因数误差补偿
本发明公开了一种高动态双轴角速率陀螺及零偏和标度因数误差补偿，该陀螺包括Y轴敏感器件、电源管理单元、Z轴敏感器件、陀螺壳体、陀螺盖板、底部减震垫、侧部减震垫、顶部隔离垫、输出电缆组成。本发明主要应用在高过载和高转速等高动...
苏中李擎付国栋
无人机室内定位方法、装置及无人机
本申请公开了一种无人机室内定位方法、装置及无人机。其中，该方法包括：获取各个基站和无人机之间的通信数据，利用陈氏定位算法来估计所述无人机的初始位置；对所述初始位置进行临界标准判断；在临界判断标准大于预设值的情况下，利用扩...
梁子斌陈博李擎付国栋苏中赵辉刘佳莉
一种中空微型惯性测量装置
本发明公开了一种中空微型惯性测量装置，包括壳体，扇形压盖，紧固螺钉，内部印制板，MEMS传感器，定位工装。该装置内部包括平行印制板和垂直印制板，各印制板之间由接插件连接，不存在装配后焊线问题，印制板的三个轴向分别焊接两组...
刘福朝苏中费程羽李擎李超刘宁付国栋范军芳
文献传递
变滚转速率飞行器捷联惯性导航系统研究
变滚转速率飞行器是一种在飞行过程中绕飞行轴高速旋转并且旋转速率实时变化的一种飞行器，由于能克服气动外形的不对称、质量偏心等引起的落点误差，在国内外弹箭中普遍采用。捷联惯导系统具有精度高、体积小、成本低及不受外界干扰的优点...
付国栋
关键词：捷联惯导系统惯性技术
文献传递
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