何一伟
- 作品数：4 被引量：14H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 粒子滤波技术在目标识别中的应用及其VC软件开发研究
- 随着经济的不断发展和交通量的持续增长，自主驾驶与辅助导航逐渐成为目前智能车辆领域的一个热点。作为一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统，智能车辆能够提高车辆行驶的安全性、舒适性、达到提高交通效率、改...
- 何一伟
- 关键词：智能车辆机器视觉图像识别粒子滤波
- 文献传递
- 粒子滤波的技术及应用被引量：1
- 2009年
- 粒子滤波是一种基于蒙特卡罗模拟和递推贝叶斯估计的滤波方法,在近几年取得很大进展,出现了一些新的算法和应用,在许多领域得到了成功的应用。本文首先介绍了粒子滤波的特征及算法分类,然后对粒子滤波技术进行归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波的发展方向。
- 魏怡倪海峰何一伟
- 关键词：粒子滤波重采样
- 基于OpenCV的粒子滤波
- 2009年
- 粒子滤波是一种基于递推估计和蒙特卡罗模型的滤波算法,由于适合解决非线性及高斯估计问题而成为近年研究的热点。本文阐述了目前做运动检测研究中所使用的常用粒子滤波算法,介绍了OpenCV函数库的基本用法,并利用OpenCV函数库功能设计和实现了图像序列中的道路障碍物检测,试验结果表明利用OpenCV可以较好的满足开发运动目标检测系统的要求。
- 魏怡何一伟倪海峰
- 关键词：粒子滤波OPENCV运动目标检测
- 形状描述法在图像检索中的应用综述被引量：13
- 2009年
- 基于内容的图像检索是根据用户提供的参考图像,自动从图像数据库中搜索相似图像的一门新技术。形状作为图像的核心内容之一,结合图像理解领域的形状描述技术,已经派生出许多基于形状的图像检索算法。与现有的轮廓/区域分类准则不同,从描述形状的不同特征入手,针对图像检索技术研究中最新提出的形状表示算法首先作一个分类。然后根据MPEG-7准则,对各类形状描述方法的整体性能给出比较。最后结合基于图像内容的检索技术的发展现状和趋势,给出形状表示方法的综合评述和发展方向。
- 魏怡何一伟倪海峰张蔚
- 关键词：图像检索特征提取几何不变性
