倪海峰
- 作品数：4 被引量：14H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 粒子滤波的技术及应用被引量：1
- 2009年
- 粒子滤波是一种基于蒙特卡罗模拟和递推贝叶斯估计的滤波方法,在近几年取得很大进展,出现了一些新的算法和应用,在许多领域得到了成功的应用。本文首先介绍了粒子滤波的特征及算法分类,然后对粒子滤波技术进行归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波的发展方向。
- 魏怡倪海峰何一伟
- 关键词：粒子滤波重采样
- 基于OpenCV的粒子滤波
- 2009年
- 粒子滤波是一种基于递推估计和蒙特卡罗模型的滤波算法,由于适合解决非线性及高斯估计问题而成为近年研究的热点。本文阐述了目前做运动检测研究中所使用的常用粒子滤波算法,介绍了OpenCV函数库的基本用法,并利用OpenCV函数库功能设计和实现了图像序列中的道路障碍物检测,试验结果表明利用OpenCV可以较好的满足开发运动目标检测系统的要求。
- 魏怡何一伟倪海峰
- 关键词：粒子滤波OPENCV运动目标检测
- 面向对象的编程技术在双目序列图像分析中的算法开发和优化研究
- 随着城市化的发展和汽车的普及，交通运输问题日益严重。近年来，车辆增长的速度也已远远高于道路和其他交通设施的增长速度，交通事故频繁、人员伤亡与日俱增、财产损失巨大这都要求车辆不仅要具有良好的安全性而且要具备一定的智能性，随...
- 倪海峰
- 关键词：面向对象编程运动目标检测智能车辆粒子滤波
- 文献传递
- 形状描述法在图像检索中的应用综述被引量：13
- 2009年
- 基于内容的图像检索是根据用户提供的参考图像,自动从图像数据库中搜索相似图像的一门新技术。形状作为图像的核心内容之一,结合图像理解领域的形状描述技术,已经派生出许多基于形状的图像检索算法。与现有的轮廓/区域分类准则不同,从描述形状的不同特征入手,针对图像检索技术研究中最新提出的形状表示算法首先作一个分类。然后根据MPEG-7准则,对各类形状描述方法的整体性能给出比较。最后结合基于图像内容的检索技术的发展现状和趋势,给出形状表示方法的综合评述和发展方向。
- 魏怡何一伟倪海峰张蔚
- 关键词：图像检索特征提取几何不变性
