侯韶剑
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国石油化工集团公司更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程石油与天然气工程更多>>
- 一种机械臂电机控制器的片上可编程系统
- 2008年
- 针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍了一种全数字化、基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在一片现场可编程门阵列(FPGA)中硬件实现,同时以NiosII软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程(SOPC)系统。试验结果表明,该系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
- 李利歌阎保定侯韶剑姚良洁
- 关键词：神经网络伺服控制现场可编程门阵列
- 基于神经网络电机速度控制器的SOPC系统被引量：1
- 2008年
- 针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用NiosⅡ软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统(SOPC)。实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
- 李利歌阎保定侯韶剑姚良洁
- 关键词：神经网络伺服控制现场可编程门阵列VERILOGHDL
- 大型连续重整装置反应油气管线管道布置初探被引量：6
- 2012年
- 介绍了某大型连续重整装置反应油气管线的工程设计情况。通过对反应油气管线的布置、选材及相关应力分析、支吊架最优化设计、系统总压力降等主要技术方案的分析对比,得到了最优化的管道布置方案。此方案尽量减少管系中管线长度及弯头数量以满足管系压力降最小,采用弹簧支吊架等来增加管系柔性。整个方案解决了装置大型化带来的反应油气管线设计难题,比如四合一炉炉嘴受力过大、管道总压力降过大等。结果表明此次反应油气管线的工程设计是非常成功的。
- 侯韶剑
- 关键词：连续重整大型化技术经济
- 基于双NiosⅡ软核处理器的机器人控制器设计被引量：2
- 2008年
- 介绍了基于FPGA的双NiosⅡ软核处理器的特点及开发流程。利用双NiosⅡ软核处理器的特点,在一片FPGA芯片实现双软核处理器,分担外设控制与算法控制,很好地解决了机器人控制器程序结构复杂以及实时性差难题。实际调度结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和发展。
- 侯忠阎保定侯韶剑李利歌
- 关键词：NIOS多处理器控制器机器人
