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姚良洁

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：河南科技大学更多>>
发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇阵列
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇现场可编程
  • 2篇现场可编程门...
  • 2篇门阵列
  • 2篇可编程门阵列
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇电机控制器
  • 1篇片上可编程系...
  • 1篇品格
  • 1篇品格教育
  • 1篇教育
  • 1篇教育思想
  • 1篇教育思想研究
  • 1篇可编程系统
  • 1篇控制器

机构

  • 3篇河南科技大学

作者

  • 3篇姚良洁
  • 2篇侯韶剑
  • 2篇李利歌
  • 2篇阎保定

传媒

  • 1篇单片机与嵌入...
  • 1篇电机与控制应...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种机械臂电机控制器的片上可编程系统
2008年
针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍了一种全数字化、基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在一片现场可编程门阵列(FPGA)中硬件实现,同时以NiosII软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程(SOPC)系统。试验结果表明,该系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
李利歌阎保定侯韶剑姚良洁
关键词：神经网络伺服控制现场可编程门阵列
基于神经网络电机速度控制器的SOPC系统被引量：1
2008年
针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用NiosⅡ软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统(SOPC)。实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
李利歌阎保定侯韶剑姚良洁
关键词：神经网络伺服控制现场可编程门阵列VERILOGHDL
罗素儿童品格教育思想研究
伯兰特·罗素(Bertr and Russell1872—1970)是20世纪享誉世界的英国哲学家、数学家、逻辑学家、社会思想家和社会活动家，诺贝尔文学奖获得者，也是20世纪英国新教育运动的代表人物之一，他在第一次世界大...
姚良洁
关键词：品格
文献传递
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