刘书俊
- 作品数：19 被引量：65H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军后勤工程学院更多>>
- 发文基金：总后勤部科研项目重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术石油与天然气工程机械工程更多>>
- 基于小波分析的油气管道缺陷磁记忆检测研究被引量：2
- 2011年
- 金属磁记忆检测技术是目前唯一能对铁磁性构件早期损伤进行诊断的无损检测手段,能检测识别油气管道早期损伤以及以应力集中为特征的裂纹缺陷。小波分析由于具有良好的时频局部性,能很好地克服傅里叶变换的不足,得到广泛的应用。针对目前金属磁记忆检测技术以过零点作为缺陷判定准则存在的不足,利用小波尺度谱和再分配的尺度谱对磁记忆信号进行分析。试验结果表明,小波再分配尺度谱能有效应用于管道缺陷的磁记忆检测之中。
- 刘书俊李著信龚利红郭联欢
- 关键词：金属磁记忆检测小波包降噪
- 模糊免疫算法及其在金属磁记忆检测中的应用被引量：1
- 2012年
- 将模糊聚类算法原理引入到免疫算法中,形成无监督学习的模糊免疫算法,并基于该算法建立起智能分析模型,对金属磁记忆检测信号特征进行分析。实验表明,基于该算法建立的模型对实验材料的状态识别能够达到较高的准确率。
- 李远利李著信刘书俊
- 关键词：免疫系统金属磁记忆检测信号分析
- 美国应急装备体系分析被引量：12
- 2014年
- 应急装备是处理突发事件,实施应急救援的物质基础。但目前我国仍缺乏对应急装备分类的统一规范。本文详细分析了美国应急装备分类管理的起源和美国授权装备列表中的主要装备。研究表明美国全面系统的应急装备体系和政府主导全社会参与的发展机制对于构建具有中国特色的应急装备分类与发展体系具有很大的参考价值。
- 蒋明张世富张冬梅刘书俊
- 基于BP神经网络的油气管道缺陷磁记忆检测被引量：3
- 2015年
- 基于磁记忆检测技术,根据神经网络理论,建立了BP神经网络模型,对管道缺陷进行了检测识别。在试验样本上,缺陷识别率达97.5%,基于BP神经网络的磁记忆检测技术,提高了管道缺陷的识别率。
- 刘书俊蒋明张伟明雍歧卫何德安
- 关键词：磁记忆检测应力集中BP神经网络
- 一种基于加权平均的改进型小波阈值降噪算法被引量：5
- 2017年
- 通过分析传统硬、软阈值小波降噪算法的原理和特点,提出一种改进型小波阈值降噪算法。该算法基于加权平均原理,结合了硬、软阈值降噪的优点,克服了硬阈值函数在阈值处不连续的缺点,使重构信号具有更加良好的光滑度;同时克服了软阈值函数存在固定偏差的不足,提高了重构精度,优势明显。通过实验对传统硬、软阈值小波降噪算法与改进型小波阈值降噪算法进行了对比分析,结果表明:改进型小波阈值降噪算法的降噪效果更好,信噪比更高,均方根误差更小。
- 刘书俊李生林蒋明宋志强毕金友
- 关键词：加权平均软阈值
- 管道检测机器人管内定位技术的研究现状被引量：9
- 2011年
- 根据管道检测机器人管内定位的特点,重点介绍了目前应用较多的里程轮定位、视觉传感器定位、曲率传感器定位、以及多传感器定位等几种定位技术,并分别对其定位原理和局限性进行了分析,最后针对埋地(水下)管道环境的特殊性,指出多传感器定位能较好地解决机器人管内定位的问题,并据此提出了下一步的研究重点。
- 王黎李著信刘书俊
- 关键词：管道机器人定位技术传感器
- 加油机器人操作臂设计及运动学研究被引量：9
- 2013年
- 为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系中建立四自由度加油机器人操作臂的运动学模型,采用变换矩阵方法求解该操作臂正、逆运动学解析表达式,并运用Matlab软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。研究结果证明正、逆方程运动学方程解的正确性以及设计方法的可行性。
- 祝冉李著信苏毅刘书俊
- 关键词：操作臂正运动学逆运动学MATLAB软件
- 基于感知器神经网络的金属磁记忆检测管道缺陷分析被引量：7
- 2013年
- 感知器神经网络可以在采用金属磁记忆技术查找管道隐性损伤的基础上,有效识别应力集中和宏观裂纹。对4项线性指标的感知器神经网络的计算机仿真分析,100次模拟的平均诊断正确率为71.2%。增加切向梯度和法向梯度乘积项的感知器神经网络识别效果最好,其100次模拟的平均诊断正确率达到了90.7%,显著高于线性模型的识别效果,可有效应用于金属磁记忆的管道缺陷监测。
- 龚利红李著信许红刘书俊
- 关键词：金属磁记忆
- 多传感器数据融合实现管道机器人精确定位被引量：2
- 2011年
- 针对管道机器人定位的问题,提出通过多个里程轮获取定位数据,并对其进行融合处理。通过介绍基于关系矩阵的多传感器数据融合理论,采用阈值区间代替阈值点的方法消除由后者带来的判断模糊性,最后根据各里程轮的综合支持程度提出融合算法。算例结果说明,该方法步骤简单、计算量小、定位误差小,实现了管道机器人的精确定位。
- 王黎李著信刘书俊
- 关键词：管道机器人传感器数据融合
- 拉应力对管线钢磁导率及磁记忆信号的影响被引量：6
- 2011年
- 运用数值模拟方法，对不同拉应力作用下X60管线钢的相对磁导率μσ的变化情况进行了仿真。结果表明，加载初期试件处于弹性变形阶段时，μσ值变化较大，随应力的增大μσ值迅速减小；加载超过屈服点后，μσ值变化很小，应力的增大已不再对其产生显著影响。磁记忆检测试验表明，进入塑性变形阶段后，信号曲线亦会由起初无规律性分布发展到相近的形状。
- 郭联欢李著信苏毅张镇刘书俊何定全
- 关键词：磁记忆拉应力
