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基于TF-CNN与KECA的下肢运动能力评价方法被引量：3: 2018年; 针对目前老年人和下肢运动疾病患者在运动障碍评定方面缺乏客观、定量标准的问题,提出一种基于迁移学习卷积神经网络（TF-CNN）与核熵成分分析（KECA）相结合的下肢运动能力评估方法。招募50名存在不同程度运动障碍的受试者,分为中年脑卒中后偏瘫组（MG,12例）、老年脑卒中后偏瘫组（EG,12例）及年轻健康组（YG,26例）。首先,采用Vicon MX三维步态采集系统采集50名受试者的步态视频与下肢运动学数据,利用像素自适应分割（PBAS）对步态视频进行预处理,提取步态轮廓图像。然后,通过TF-CNN提取步态轮廓图像的全连接层特征,将其与下肢运动数据在特征层进行融合。最后,利用KECA将融合矩阵映射到低维空间,提取主元子空间,并结合Zscore指标提出了融合步态视频数据与下肢运动学数据的运动障碍评估指标（MAI）。对各组MAI指标进行成对T-test检验表明MAI指标能够准确地对受试各组进行运动能力评定（p〈0.01）;受试者的MAI指标与GARS-M评分的Pearson相关性分析表明,两者显著相关（r=0.92,p〈0.01）。实验结果证实了所提方法的有效性。; 张燕李威王建宙杨鹏刘作军; 关键词：卷积神经网络特征提取

基于电路地图的移动机器人路径规划方法研究: 路径规划问题是在一个设定空间中，为移动机器人寻找一条从给定的起始点到目标点的满足一定优化指标的无碰撞路径。环境建模是路径规划的基础，移动机器人工作空间是一个现实的物理空间，而路径规划算法所处理的空间是环境的抽象空间，环境...; 刘作军; 关键词：移动机器人路径规划; 文献传递

主动式人腿假肢: 本发明涉及一种主动式人腿假肢，其特征在于它包括膝关节部分、连接部分和胫骨部分构成的四连杆机构；所述连接部分包括左、右对称的前连接杆和后连接杆，前、后连接杆的上端与作为四连杆机构一个杆的膝关节部分连接，前、后连接杆的下端与...; 杨鹏耿艳利许晓云刘作军郭欣陈玲玲; 文献传递

河北工业大学首届智能科学与技术专业毕业生情况分析: 本文介绍了河北工业大学以夯实自动控制技术为基础，以加强智能科学理论方法和应用技术为核心，培养学生的科学研究素养和技术应用能力的情况。在研究首届智能科学与技术专业学生的课程建设、科技活动和竞赛获奖情况以及毕业生去向等方面的...; 张磊刘作军梁雪莲高志; 关键词：高等教育人工智能教学模式

智能假肢膝关节的研发要点及其研究进展综述被引量：3: 2021年; 目的介绍国内外智能假肢膝关节研究的主要进展,为相关领域的研发提供可借鉴的思路。方法基于机械结构、调控方式、驱动方式,对典型假肢膝关节进行了分类比较,并从假肢穿戴者的运动意图识别、驱动控制、人机协调控制等方面做了分析。此外,对假肢膝关节在智能化研究与安全性、个性化与通用性、人机共融技术、科学伦理、关键技术等方面需要注意的问题,提出了研发要点和技术思路。结论智能假肢膝关节应注重安全性与稳定性,规避用户在使用过程中的潜在危险因素;实现假肢控制参数的自整定和灵活适配,在个性化与通用性上达到平衡;综合考虑人—机—环境因素,实现协调控制;坚持“以人为本”,在技术方法和科学伦理两个方面开展医工结合的研究;突破关键技术限制,建立完善的社会医疗康复保障服务体系。; 刘作军许长寿陈玲玲张燕

网络智能型自动切换电源的研究: 李文华刘宏勋孟宪春刘作军李强姚芳岳大为黄凯; 该项目采用嵌入式多处理器控制核心并行工作，实现对两路电源各三相电压的真有效值和频率值的实时采集检测和计算，作为逻辑判断的基础，实现自动转换功能。采用频率自动跟踪技术极大地提高了真有效值的测量精度，具有相序智能检测功能。利...; 关键词：

智能信息处理课程教学探讨被引量：4: 2013年; 针对智能信息处理课程存在的教学实际情况,在紧密联系"智慧城市"和"卓越工程师教育培养计划"的需求基础上,对原有的教学方式进行分析并提出智能信息处理课程改革的创新点,结合学校、教师和学生的实际条件,在智能信息处理课程改革方面进行探索并取得一定的成果。; 张磊王金环刘作军; 关键词：智能信息处理智慧城市卓越工程师计划

智能下肢假肢关键技术研究进展被引量：32: 2013年; 智能假肢是将智能检测与控制技术应用于假肢的产物,可显著提高假肢装置的安全性、功能性和舒适性,使得假肢能够达到与健肢相同的运动效果.根据人体运动具有规律性的特点,利用先进的传感器融合与智能控制技术,对速度、路况、步态等运动状态进行有效的识别,是实现假肢协调控制的基础.本文在介绍国内外发展现状的基础上,对智能假肢的控制从理论分析、样机研制、实验测试等方面进行了系统的介绍.; 杨鹏刘作军耿艳利赵丽娜; 关键词：协调控制传感器融合

非完整性约束下移动机器人带虚拟障碍物的路径规划: 通过设置虚拟障碍物的方式描述路径规划中的非完整性约束问题,在移动机器人等系统因受到非完整性约束而无法运动的方向设置虚拟的障碍物,约束系统的运动方向和姿态,使得路径规划结果具有完全的运动学可跟踪性能,有效的解决了移动机器人...; 雷兆明孙鹤旭刘作军林涛杨鹏; 关键词：移动机器人路径规划; 文献传递

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刘作军