杨鹏
- 作品数：571 被引量：1,922H指数：20
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学医药卫生更多>>
- 电磁涡流无磨损刹车磁系统动力学研究
- 张惠娟杨鹏王艳廷等
- 该项目建立了电磁系统耦合场数值计算数学模型，提出了非零元素的排序存储技术，设计了磁悬浮传输装置模型，建立了控制系统的数学模型及合理线性化的状态方程。该研究达国际先进水平。
- 关键词：
- 关键词：电磁制动器电磁涡流制动
- 用于磁悬浮止推轴承控制系统的各种控制理论的比较被引量：9
- 2001年
- 介绍了磁悬浮止推轴承实验装置 ,建立了数学模型。对其实验装置所用的各种控制理论 (线性状态反馈控制、PI控制和 H∞ 控制 )在起动、定位、稳定、响应速度、抗干扰以及鲁棒性等方面的执行情况作了比较和评价 。
- 杨国福杨鹏王晓宏梁国壮杜云
- 关键词：PI
- 基于RBF神经网络的改进多变量预测控制被引量：12
- 2009年
- 针对一类多输入多输出非线性被控对象,提出一种基于单神经网络的预测控制算法,应用RBF神经网络对非线性系统进行辨识,并计算被控系统多步预测输出值。该方法通过对传统预测目标函数加以改进,给出一种带微分项的多步预测目标函数,通过迭代寻优实时给出优化控制量。该方法实时性好,简化了传统预测控制算法,加快了滚动寻优的速度,有效地抑制了系统惯性和输入时滞所带来的超调,减小了模型误差、干扰及不确定性对控制器的影响。仿真及应用结果表明了该方法的有效性。
- 杨鹏刘品杰张燕李永富
- 关键词：RBF网络预测控制多变量系统非线性系统
- 一种基于肌电信号的外骨骼行走模式识别方法
- 本发明涉及一种基于肌电信号的外骨骼行走模式识别方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤(1)肌电信号采集，将肌电电极沿着所选肌群肌纤维的方向贴附在肌腹处，肌电信号传感器通过电极扣与肌电电极相连，固定于外骨骼上的单片机通过...
- 陈玲玲杨鹏温倩李亚英任海男
- 崩落采矿法放矿问题的研究现状被引量：3
- 1992年
- 放矿问题是崩落采矿法的一个重要环节,近年来,国内外对这一课题的研究,取得了一系列成果,作者对放矿理论、放矿研究方法及应用现状进行了评述,供有关人员参考.
- 杨鹏李卓伟童光煦
- 关键词：崩落采矿法放矿
- 细粒全尾动态压密与静态压密机理被引量：17
- 2013年
- 采用自制深锥模型进行尾矿浓缩实验,研究了全尾在动态与静态条件下的压密效果.当转速为0.05～0.80 r.min^(-1)时尾矿的极限质量分数范围为67.41%～70.73%,而同等条件下静态压密时尾矿的极限质量分数只有55.82%.静态压密主要依靠重力作用;而动态压密时颗粒更加紧密,导水杆形成的通道使多余的水向上移动.理论挤密模型可以反映全尾压密过程,静态压密行为对应于简单立体结构,动态压密行为对应锥体结构.理论计算的两种模型产生的单位高度沉降量为29.32%,实验结果为28.81%,与理论沉降量相差0.51%.
- 王洪江王勇吴爱祥周勃杨鹏于少峰彭乃兵
- 关键词：采矿尾矿压密数学模型浓密机
- 一种考虑斜向运动参量的行人疏散模型研究被引量：4
- 2014年
- 目前,元胞自动机疏散模型采用Von Neumann型和Moore型两种形式的邻域进行演化处理。这两种邻域形式描述行人疏散均有其不足。Von Neumann型邻域忽略了行人斜向运动的可能性,而Moore型邻域虽然考虑了斜向运动,却不能有效地区分斜向运动与水平竖直运动的区别。基于此,在选择Moore型邻域的基础上,提出了斜向运动参量的概念,重新阐述了疏散演化规则,修正了原Moore型邻域在描述疏散中的不足,更精确地反映了行人的疏散动力学特征。进一步利用新模型模拟仿真了疏散空间的行人疏散过程,结果表明:斜向运动参量越小,行人选择水平竖直方向运动的可能性越大;疏散时间会随斜向运动参量f值减小而增加。斜向运动参量取0.7左右时,疏散效果最佳;而当斜向运动参量取0时,Moore型邻域的疏散结果演化为Von Neumann型邻域的疏散结果。
- 陈海涛杨鹏于润沧
- 关键词：安全工程元胞自动机疏散时间
- 采矿方法设计方案的评价与选择被引量：19
- 1996年
- 本文介绍了一种用于采矿方法设计方案评价与选择的方法──双基点法．该种方法给出了评价方法及步骤，并对实例进行了评价。
- 谢贤平杨鹏
- 关键词：采矿
- 一种中药材用高效沸腾干燥机
- 本实用新型公开了一种中药材用高效沸腾干燥机，包括壳体、水箱、减震基座和盛料箱，所述壳体内部两侧的中间位置处均竖向设置有第二导轨，且第二导轨的底端均横向连接有第一导轨，所述壳体内部底端的中间位置处安装有液压气缸，且液压气缸...
- 陈昱光杨鹏胡帅
- 文献传递
- 混合粒子群优化算法及其在预测控制中的应用
- 2011年
- 在时变加速因子的自组织粒子群算法、中值粒子群算法、混沌粒子群算法的基础上,提出了一种新的混合粒子群优化算法(MPSO),并利用这种新的算法来训练径向基函数(RBF)神经网络的参数(连接权、隐节点中心和宽度),验证了所提方法的有效性.进一步,提出了基于神经网络的非线性系统直接预测控制方案,实现非线性系统的实时控制.通过非线性系统实例进行仿真,仿真效果良好.
- 张燕张佳会邓嫔杨鹏
- 关键词：混合粒子群优化算法径向基函数神经网络非线性系统
