刘德刚
- 作品数：8 被引量：22H指数：4
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术理学交通运输工程更多>>
- 基于系统动力学方法的战时通用装备保障仿真研究被引量：4
- 2009年
- 简要介绍了系统动力学的相关概念、特点。分析了战时通用装备保障系统的体系结构,并用系统动力学的方法对战时装甲装备保障子系统进行了简化模型仿真研究,验证了用系统动力学的方法对通用装备保障建模的可行性;利用系统动力学的方法对战时通用装备保障系统进行研究分析,必将对通用装备保障系统的结构优化和科学决策提供可靠的数据支持。
- 魏现杰刘德刚张彦朴邓立杰
- 关键词：通用装备保障系统动力学仿真
- 非精确转向情况下履带车辆转向轨迹分析被引量：5
- 2006年
- 随着履带车辆传动系统结构、功能的日趋复杂和新技术的不断融入,对履带车辆转向控制技术的要求也越来越高。从转向运动的特点和内侧履带制动力作用的机理出发,分析履带车辆内侧履带为制动力情况下的非精确转向与其内侧履带制动力之间的内在联系;建立履带车辆转向动态仿真模型和转向轨迹计算模型,并对内侧履带在不同制动力作用下车辆的动态转向过程和转向轨迹进行仿真分析,其结果对履带车辆转向系统及其控制规律的研究与设计具有指导意义。
- 汤久望刘维平刘德刚程钢
- 关键词：机械学履带车辆制动力
- 电传动履带车辆系统建模及加速性能仿真被引量：7
- 2006年
- 随着科学技术的迅速发展,新材料新技术的不断应用,履带车辆传动系统从结构、要素和功能上都日趋复杂化、系统化,其更新换代的周期也日益见短。因此,采用先进的系统建模思想和仿真手段对车辆的性能进行分析与仿真对新型传动系统的开发和现有装备的改造都有着十分重要的意义。基于某小型电机的输出特性试验结果,运用模块化建模的思想建立了零差速电传动履带车辆的系统模型,并在MATLAB/Simulink下建立了整车动态系统仿真模型。然后,参考原车的试验条件,对采用零差速电传动方案改造后的虚拟样车的加速性能进行了仿真,并与原车机械传动的试验数据进行了对比,其结果表明采用零差速电传动方案可以大大提高车辆的加速性能。
- 汤久望刘维平刘德刚程钢
- 关键词：仿真
- 装备预研项目实施过程中的系统组织管理方法研究被引量：2
- 2005年
- 随着科学技术的不断发展,人类社会的不断进步,系统的管理思想和方法已经成为人们团结协作改造世界的必备工具。针对装备预研项目及其研究管理的特点,结合作者参加预研项目过程中的实际经验体会,对装备预研项目实施过程中的系统组织和管理方法进行了分析与研究。
- 刘德刚汤久望刘维平
- 关键词：项目实施
- 零差速电传动履带车辆整车行驶控制策略研究被引量：5
- 2006年
- 针对履带车辆电传动研究和采用较多的零差速电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了系统控制方案并做了具体的分析。基于电传动与传统传动装置本质上的不同和驾驶操纵的人机适应性,对驾驶信号的定义进行了定性和定量的分析。对驱动电机及其协同控制,提出了直驶电机采用基于有限功率的直接转矩控制、转向电机采用直接转矩控制(小半径转向)和电流矢量控制(大半径转向)双模控制的系统控制方法;并对具体的控制途径进行了描述。最后,基于在Matlab/Simulink下建立的整车行驶系统仿真模型,对车辆加速和转向的动态过程进行了仿真,仿真结果表明,该控制方案可行并可以使车辆具有良好的加速性能和转向性能。
- 汤久望刘维平刘德刚廖自力
- 关键词：电气工程履带车辆电传动电机控制
- 采用面向对象模糊Petri网的侦察平台Agent建模
- 为适应侦察平台Agent中各种知识的分类及知识动态更新过程的需求,采用一种自下而上的面向对象的模糊Petri网建模方法,不仅考虑处理中的侦察平台Agent推理规则,而且更注重其结构、子系统及相互通信方式.在分析侦察平台A...
- 李雄刘德刚丛华
- 关键词：面向对象模糊PETRI网模型AGENT模型知识推理
- 文献传递
- 采用面向对象模糊Petri网的侦察平台Agent建模
- 2005年
- 为适应侦察平台Agent中各种知识的分类及知识动态更新过程的需求,采用一种自下而上的面向对象的模糊Petri网建模方法,不仅考虑处理中的侦察平台Agent推理规则,而且更注重其结构、子系统及相互通信方式.在分析侦察平台Agent模型及其知识推理系统的基础上,研究了面向对象的模糊Petri网建模的理论、建模步骤及示例.示例演示证实了模型的可行性与有效性.
- 李雄刘德刚丛华
- 关键词：AGENT
- 战斗平台火力运用马尔可夫链模型被引量：1
- 2006年
- 针对定量分析战斗平台火力运用问题,根据该过程所具有的马尔可夫性特点,将其描述为状态离散、时间离散的马尔可夫链,由此研究了一对一格斗、仓促突破战斗、对密集目标群射击等情况下的马尔可夫链模型。在建立系统状态空间的基础上,将战斗平台火力运用行动转化为系统状态间的转移,解决了弹药消耗量预计、作战结果预测等问题。应用示例表明:该模型体现了战斗平台火力运用实际特点,且运算简便、实用。
- 李雄刘德刚丛华
- 关键词：马尔可夫过程
