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刘志雄

作品数：4 被引量：50H指数：4
供职机构：昆明理工大学机电工程学院机电技术研究所更多>>
发文基金：云南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇室内移动机器...
  • 2篇嵌入式
  • 1篇嵌入式操作
  • 1篇嵌入式操作系...
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇二次开发
  • 1篇ΜC/OS
  • 1篇ΜC/OS-...
  • 1篇UG/OPE...
  • 1篇UG/OPE...
  • 1篇UG二次开发
  • 1篇API
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统
  • 1篇UG
  • 1篇RAM

机构

  • 4篇昆明理工大学

作者

  • 4篇刘志雄
  • 3篇李浙昆
  • 1篇谢军
  • 1篇谭毅
  • 1篇王磊
  • 1篇王磊

传媒

  • 2篇机电产品开发...
  • 1篇机械与电子

年份

  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于RAM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计被引量：6
2007年
分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程。该机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。同时经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台。
刘志雄李浙昆谢军王磊
关键词：嵌入式操作系统移动机器人
基于嵌入式系统的室内移动机器人的应用研究
伴随着机器人技术的飞速发展，机器人走进人们的日常生活，服务于家庭及各类公共场所将不再遥远。截止目前，制约机器人普及推广的关键问题是成本、功耗和复杂度，因此降低成本、减小功耗以及设计简单可靠的系统比复杂新技术的开发更为重要...
刘志雄
关键词：移动机器人嵌入式系统ΜC/OS-II
文献传递
室内移动机器人自动充电技术被引量：18
2007年
介绍了移动机器人自动充电的2种方式,接触式充电和非接触式感应充电,分析了移动机器人自动充电的相关技术。
刘志雄李浙昆
关键词：移动机器人
UG/Open API对UG二次开发技术研究被引量：21
2006年
阐述了借助VC++开发平台,利用UG/OpenAPI函数可实现对UG对象的操作,并能有效地对UG进行二次开发。研究了在UG环境下UG/OpenAPI与Windows的交互界面相互调用的连接,提供了基于UG开发用户化系统的一种新方法。
王磊李浙昆谭毅刘志雄
关键词：UG/OPENAPI二次开发UG
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