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王磊

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：昆明理工大学机电工程学院机电技术研究所更多>>
发文基金：云南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式操作
  • 1篇嵌入式操作系...
  • 1篇机器人
  • 1篇ΜC/OS
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统
  • 1篇RAM

机构

  • 1篇昆明理工大学

作者

  • 1篇刘志雄
  • 1篇李浙昆
  • 1篇谢军
  • 1篇王磊

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于RAM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计被引量：6
2007年
分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程。该机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。同时经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台。
刘志雄李浙昆谢军王磊
关键词：嵌入式操作系统移动机器人
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共1页<1>
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