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刘成业

作品数：81 被引量：64H指数：4
供职机构：山东省科学院更多>>
发文基金：山东省科技攻关计划山东省科技发展计划项目山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 15篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇雷达
  • 17篇回波
  • 17篇机器人
  • 11篇信号
  • 10篇多普勒
  • 8篇回波信号
  • 7篇跌倒检测
  • 7篇多普勒雷达
  • 7篇回波数据
  • 7篇报警
  • 6篇跌倒
  • 6篇码垛
  • 6篇目标检测
  • 6篇控制系统
  • 6篇激光
  • 5篇放射源
  • 4篇多普勒频率
  • 4篇预报警
  • 4篇伺服
  • 4篇回波干扰

机构

  • 80篇山东省科学院
  • 1篇山东大学
  • 1篇齐鲁工业大学

作者

  • 80篇刘成业
  • 48篇李向东
  • 29篇赵兴文
  • 25篇张延波
  • 24篇颜广
  • 22篇赵永国
  • 20篇孙洁
  • 18篇张琳
  • 17篇刘广亮
  • 14篇李倩
  • 14篇葛兆斌
  • 11篇姜明明
  • 10篇杨秀蔚
  • 10篇朱琳
  • 9篇吴昊
  • 8篇张艳芳
  • 6篇田现忠
  • 6篇陈伟
  • 5篇郅健斌
  • 4篇杨子江

传媒

  • 7篇山东科学
  • 2篇自动化与仪表
  • 1篇机械制造
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇科技信息

年份

  • 9篇2023
  • 8篇2022
  • 10篇2021
  • 13篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 8篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2012
  • 6篇2011
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 81 条 记 录，以下是 1-10
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一种总线型智能伺服驱动系统及机器人
本实用新型公开了总线型智能伺服驱动系统及机器人，该系统用于实现电机的闭环控制，该系统包括伺服主控制器模块，所述伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信；所述智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接...
朱琳赵永国姜明明刘成业肖永飞
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一种放射源探测及处置机器人车架底盘和机器人
本实用新型涉及一种放射源探测及处置机器人车架底盘和机器人。机器人车架底盘部分主要包括车架，车架的前端通过前部转轴与前转臂转动连接，前转臂的两端分别安装有前车轮及驱动前车轮的行进动力源；所述车架后部的两侧分别通过侧部转轴与...
赵永国刘成业戚旬芳刘广亮孙洁时维康
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一种摇臂弹性悬挂机构及系统
本实用新型公开了一种摇臂弹性悬挂机构及系统，包括一个安装在车体上的橡胶安装座，所述的橡胶安装座与固定于摇臂上的转轴同轴安装，且橡胶安装座与车体的转轴之间形成的三角形立体空间，在所述的三角形立体空间内安装有阻止橡胶安装座和...
孙洁戚旬芳刘成业姜明明陈伟赵永国
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一种摇臂弹性悬挂机构及系统
本发明公开了一种摇臂弹性悬挂机构及系统，包括一个安装在车体上的橡胶安装座，所述的橡胶安装座与固定于摇臂上的转轴同轴安装，且橡胶安装座与车体的转轴之间形成的三角形立体空间，在所述的三角形立体空间内安装有阻止橡胶安装座和转轴...
孙洁戚旬芳刘成业姜明明陈伟赵永国
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基于改进型聚类算法的毫米波雷达跌倒检测方法及系统
本发明公开了基于改进型聚类算法的毫米波雷达跌倒检测方法及系统，采集被检测人员动作场景数据；对被检测人员动作场景数据进行预处理，得到数据样本；根据数据类型的不同，设定k个聚类中心；依据设定的设定k个聚类中心，基于改进型聚类...
张琳李向东颜广徐丽张延波刘成业
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一种步进频探地雷达距离像目标定位方法及系统
本发明公开一种步进频探地雷达距离像目标定位方法及系统，包括：获取步进频探地雷达的回波数据，并将回波数据合成为一维距离像；根据一维距离像生成动态阈值；根据动态阈值判断一维距离像中波谱的上升趋势和下降趋势，并以此确定波峰区域...
张延波张欣欣李向东赵兴文颜广杨子江刘成业
一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节
本发明公开了一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节，包括关节驱动装置和转矩限制装置，转矩限制装置包括轴承基座，轴承基座内套有转动盘，转动盘输入转矩端与转矩输入法兰的输出转矩端固定连接，所述转矩输入法兰与关节驱动装置连接；所述...
李倩赵永国孙洁刘广亮刘成业程启良
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一种呼吸骤停检测报警系统
本公开提供了一种呼吸骤停检测报警系统，包括处理器和设置在监测区域的与处理器通信连接的至少一个雷达传感器，所述雷达传感器用于发射电磁波并接收回波信号，所述处理器用于根据采集的发射电磁波和回波信息进行呼吸骤停检测，利用无人卧...
田现忠李向东赵兴文颜广张琳张延波刘成业
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一种总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法
本发明公开了总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法，该系统包括伺服主控制器模块，伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信；智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接口单元传送至智能控制单元；智能控制单...
朱琳赵永国姜明明刘成业肖永飞
一种多普勒雷达目标检测方法及系统
本公开提出了一种多普勒雷达目标检测方法及系统，方法包括：对获取的回波数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；调整多普勒滤波和求模先后顺序获得第一多普勒矩阵C和第二多普勒矩阵E；计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差...
赵兴文李向东刘成业张延波张琳葛兆斌
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