赵永国
- 作品数：99 被引量：57H指数：5
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 黄河引黄闸远程监控系统的开发与应用
- 黄河属资源性缺水流域,水资源供需矛盾日益突出,防止黄河下游河道断流的问题已成为黄河水资源管理与调度工作必须解决的一项重大课题,为满足引黄工作的要求,解决黄河下游水量调度监督和管理工作的问题,设计了该黄河引黄闸远程监控调度...
- 赵永国
- 关键词：可编程逻辑控制器现场总线模糊控制
- 文献传递
- 一种刹车片钢背钻孔加工钻头检测装置
- 本实用新型公开了一种刹车片钢背钻孔加工钻头检测装置，包括钻孔动力头装置，控制器。所述钻孔动力头装置由伺服电机驱动，所述伺服电机与控制器通过通讯总线相连，所述伺服电机输出轴通过皮带装置与主轴连接，所述主轴末端安装钻头。伺服...
- 闫九祥孙洁赵永国刘楷锋
- 文献传递
- 一种状态受限的多机器人系统协同控制方法及系统
- 本发明公开了一种状态受限的多机器人系统协同控制方法及系统，包括：确定多机器人系统运动模型，以及机器人状态约束条件；设置m个虚拟领导者机器人，并将m个领导者的状态与机器人状态受限的条件相关联；设计机器人控制律，控制剩余机器...
- 马争光朱琳张艳芳刘广亮郑江花赵永国
- 无线遥控太阳能板清洗机器人控制系统
- 本实用新型涉及机器人控制领域，具体涉及一种用于无线遥控太阳能板清洗机器人控制系统。包括数据采集传感器单元、第一控制器和电控液压比例阀、无线遥控单元，所述数据采集传感器单元设置在机器人上并与第一控制器连接，所述第一控制器与...
- 王亚丽闫九祥赵永国张艳芳
- 文献传递
- 搜寻放射源机器人系统的设计被引量：2
- 2017年
- 该文介绍了一种针对伽马放射源丢失而进行搜寻处理的机器人。该机器人采用六轮悬挂移动平台,通过搭载核寻源传感器A和传感器B采集放射源的剂量率和所处的角度值,使用三角定位法实现放射源的定位。该机器人系统由操作盒构成的规划级和车载端构成的控制级组成,可完成放射源的自主定位导航或者人工远程搜索放射源的功能。利用Cs-137对核寻源传感器A和传感器B进行了辐射场试验,结果表明该传感器定位精度高,可用于寻源机器人;在非辐射场对车体性能进行了试验,试验结果表明该系统运行稳定、可靠。研究的机器人可保证寻源过程中搜索人员的安全。
- 姜明明赵永国刘成业孙洁朱琳
- 关键词：专用机器人
- 一种放射源探测及处置机器人车架底盘、机器人及应用
- 本发明涉及一种放射源探测及处置机器人车架底盘、机器人及应用。机器人车架底盘部分主要包括车架，车架的前端通过前部转轴与前转臂转动连接，前转臂的两端分别安装有前车轮及驱动前车轮的行进动力源；所述车架后部的两侧分别通过侧部转轴...
- 赵永国刘成业戚旬芳刘广亮孙洁时维康
- 文献传递
- 一种砂轮片用质量平衡检测装置
- 本实用新型属涉及一种砂轮片用质量平衡检测装置，包括与机架固定的旋转扫描部、顶升部和驱动部，还包括控制系统，所述旋转扫描部包括可沿自身轴线旋转的对射式传感器，所述对射式传感器的发射部与接收部之间形成检测空间，对射式传感器可...
- 陈铁赵永国肖永飞刘广亮
- 文献传递
- 基于激光测距雷达定位引导的机器人拆垛系统及方法
- 本发明公开了基于激光测距雷达定位引导的机器人拆垛系统及方法，它解决了现有技术中拆垛机器人工作范围受限，堆垛高度受限的问题，具有提高整个系统运行效率，适用场合多的有益效果，其方案如下：基于激光测距雷达定位引导的机器人拆垛系...
- 李倩张艳芳赵永国吴昊
- 文献传递
- 一种总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法
- 本发明公开了总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法，该系统包括伺服主控制器模块，伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信；智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接口单元传送至智能控制单元；智能控制单...
- 朱琳赵永国姜明明刘成业肖永飞
- 一种巡检机器人控制系统
- 本发明涉及一种巡检机器人，包括通讯连接的工控机和巡检机器人，巡检机器人两侧设有轮组，顶部设有激光雷达、无线模块和云台相机，内部设有嵌入式控制板和驱动器；工控机运行Ubuntu系统，巡检机器人的嵌入式控制板运行NuttX系...
- 马争光李斌肖永飞刘广亮朱琳赵永国赵杰
