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朱琳

作品数：28 被引量：22H指数：2
供职机构：山东省科学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 19篇机器人
  • 4篇示教
  • 4篇机器人控制
  • 4篇机器人系统
  • 3篇电机
  • 3篇遥控
  • 3篇遥控操作
  • 3篇远程
  • 3篇智能控制
  • 3篇智能控制单元
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服驱动
  • 3篇图像
  • 3篇总线
  • 3篇总线型
  • 3篇控制单元
  • 3篇机器人示教
  • 2篇底盘
  • 2篇电平
  • 2篇电平调整

机构

  • 28篇山东省科学院
  • 1篇齐鲁工业大学

作者

  • 28篇朱琳
  • 24篇赵永国
  • 14篇刘广亮
  • 11篇肖永飞
  • 10篇刘成业
  • 8篇郑江花
  • 8篇姜明明
  • 5篇李倩
  • 5篇孙洁
  • 3篇张艳芳
  • 3篇侯宪伦
  • 3篇李向东
  • 2篇赵杰
  • 2篇王学林
  • 2篇马士国
  • 2篇王其林
  • 1篇门兴
  • 1篇王鹏
  • 1篇刘楷锋
  • 1篇王涛

传媒

  • 2篇自动化与仪表
  • 1篇电子器件
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统
本公开涉及一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统，属于移动探测机器人应用技术领域，该方法包括如下步骤：获取深度图像信息、RGB图像信息以及二者的同步信息；显示获取的RGB图像，以RGB图像为基准，选择跟随目标并标...
刘广亮郑江花马争光朱琳肖永飞
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一种远距离控制机器人示教器及其控制方法
本发明公开了一种远距离控制机器人示教器及其控制方法，远距离控制机器人示教器包括发送模块、终端示教模块；发送模块把来自机器人控制端的视频信号进行预处理并传输给终端示教模块，接收来自终端示教模块的键盘信号，并将键盘信号经过处...
朱琳侯宪伦马士国李倩赵永国
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一种煤矿井下巡检作业机器人
本发明提供了一种煤矿井下巡检作业机器人，包括：环境感知机构，包括相机和激光雷达，所述相机采集机器人运行环境的红外图像、深度图像和彩色图像，所述激光雷达获取机器人运行环境的点云模型；基于点云模型、深度图像及彩色图像数据融合...
马争光孙洁刘广亮朱琳肖永飞赵永国赵杰
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一种基于STM32的机器人控制系统
本实用新型公开了一种基于STM32的机器人控制系统，包括STM32控制平台、H桥驱动模块、直流电机、电压监测模块、停障监测模块和输入输出模块，其中，STM32控制平台连接H桥驱动模块，H桥驱动模块驱动直流电机，直流电机通...
朱琳赵永国刘成业姜明明李向东
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一种远距离控制机器人示教器及其控制方法
本发明公开了一种远距离控制机器人示教器及其控制方法，远距离控制机器人示教器包括发送模块、终端示教模块；发送模块把来自机器人控制端的视频信号进行预处理并传输给终端示教模块，接收来自终端示教模块的键盘信号，并将键盘信号经过处...
朱琳侯宪伦马士国李倩赵永国
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一种总线型智能伺服驱动系统及机器人
本实用新型公开了总线型智能伺服驱动系统及机器人，该系统用于实现电机的闭环控制，该系统包括伺服主控制器模块，所述伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信；所述智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接...
朱琳赵永国姜明明刘成业肖永飞
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一种电液混合驱动的双臂移动机器人
本公开提出了一种电液混合驱动的双臂移动机器人，包括机器人车体和设置在机器人车体上的电动机械臂和液压机械臂，所述电动机械臂采用电动驱动方式实现轻载操作，所述液压机械臂采用液压驱动实现重载操作；本公开将液压机械臂和轻型电动机...
孙洁赵永国刘广亮朱琳马争光
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一种便携式机器人远程监视控制装置
本实用新型公开了一种便携式机器人远程监视控制装置，包括主控制器、摇杆输入模块、显示模块和远程数据收发模块；主控制器通过USART串行接口与远程数据收发模块连接，通过IIC接口与显示模块连接，通过ADC接口与摇杆输入模块连...
王涛赵永国朱琳高涵
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一种协作型多指机械手及机器人系统
本发明公开了一种协作型多指机械手及机器人系统，包括基座上设置有固定驱动机构，固定驱动机构的周围至少设置有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，固定驱动机构带动与其连接的第一机械手指，第一驱动机构带动与其连接的第一活动...
王学林赵永国肖永飞王其林朱琳
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一种状态受限的多机器人系统协同控制方法及系统
本发明公开了一种状态受限的多机器人系统协同控制方法及系统，包括：确定多机器人系统运动模型，以及机器人状态约束条件；设置m个虚拟领导者机器人，并将m个领导者的状态与机器人状态受限的条件相关联；设计机器人控制律，控制剩余机器...
马争光朱琳张艳芳刘广亮郑江花赵永国
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