刘广亮
- 作品数：45 被引量：73H指数：5
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术动力工程及工程热物理金属学及工艺更多>>
- 一种基于双目立体视觉的机器人拆垛方法
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的机器人拆垛方法，包括以下步骤：利用固定在工作区正上方的双目相机同时获得左右眼视野内的图像，利用形状模板匹配的方法进行目标定位，得到相机坐标下的三维坐标；进行相机坐标系与机器人基座坐标系间...
- 范新建侯宪伦刘晓刚刘广亮王学林肖永飞
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- 一种放射源探测及处置机器人车架底盘和机器人
- 本实用新型涉及一种放射源探测及处置机器人车架底盘和机器人。机器人车架底盘部分主要包括车架，车架的前端通过前部转轴与前转臂转动连接，前转臂的两端分别安装有前车轮及驱动前车轮的行进动力源；所述车架后部的两侧分别通过侧部转轴与...
- 赵永国刘成业戚旬芳刘广亮孙洁时维康
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- 一种电液混合驱动的双臂移动机器人
- 本公开提出了一种电液混合驱动的双臂移动机器人，包括机器人车体和设置在机器人车体上的电动机械臂和液压机械臂，所述电动机械臂采用电动驱动方式实现轻载操作，所述液压机械臂采用液压驱动实现重载操作；本公开将液压机械臂和轻型电动机...
- 孙洁赵永国刘广亮朱琳马争光
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- 四自由度码垛机器人性能优化方法被引量：2
- 2011年
- 码垛机器人是自动化车间最常用的工业机器人之一,合理的现场布置方案和控制方法可以有效地提升码垛机器人的运行性能,提高生产效率。本文主要从基于最优路径的现场布置方法和基于平均速度的控制逻辑两个方面对四自由度码垛机器人性能优化方法进行了研究。
- 李向东郅健斌刘广亮张艳芳刘成业李倩
- 关键词：码垛机器人控制逻辑
- 一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法
- 本发明属涉及一种砂轮片的下料检测分拣装置，包括固定于主机架一侧的下料抓取机构、固定于主机架上方的分检机构和固定于主机架上方的检测机构，所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；所述分检机构包括具有四个...
- 陈铁赵永国肖永飞刘广亮
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- 基于WebParts个性化模板化协同办公管理平台系统
- 刘广亮张东侯宪伦刘成业马海燕徐彦波李向东孙洁
- 协同办公管理平台主要是针对科研院所在办公流程、信息发布与共享、办公日常管理、课题管理、项目管理、技术文档管理等方面的应用而开发的。运用此平台可逐步实现办公事务流程自动化、收、发文管理无纸化、信息发布电子化、内部日常管理信...
- 关键词：
- 关键词：协同办公
- 一种机器人工具坐标系标定方法被引量：19
- 2012年
- 提出了一种算法简便、切实有效的机器人工具坐标系标定方法。该方法基于机器人的运动学推导过程,在没有借助额外的测量工具的条件下,对工具坐标系相对于机器人末端坐标系的位置进行辨识,在得到工具坐标系相对位置的基础上,对机器人的工具端的姿态进行辨识。本方法仅采用了线性最小二乘算法,算法简便容易实现。最后使用MATLAB和Virtual Robot Simulator对本文所提算法进行了仿真实验,结果证明该方法切实可行,完全可以应用到实际的工作环境中,缩减离线工作时间,提高自动化水平。
- 刘成业李文广马世国郅健斌刘广亮吴昊
- 关键词：机器人运动学机器人建模运动学分析
- 一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统
- 本公开涉及一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统，属于移动探测机器人应用技术领域，该方法包括如下步骤：获取深度图像信息、RGB图像信息以及二者的同步信息；显示获取的RGB图像，以RGB图像为基准，选择跟随目标并标...
- 刘广亮郑江花马争光朱琳肖永飞
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- 基于ROS的特种机器人上位机通信设计与实现
- 2021年
- 设计了履带式液压驱动移动平台、车载液压驱动机械大臂和电驱动机械小臂的特种机器人,大臂用来移开重物,小臂用来抓取放射源,实现对放射源进行搜寻及抓取重物。采用ROS开源机器人控制软件架构平台进行了上位机软件系统的开发,并对上位机软件系统中的通信机制进行重点研究,设计了一种可以使数据指令从遥控端到末端执行器的传递机制,通过这种通信机制,快速可靠的实现了对车体及机械臂的有效控制,也为移动平台及机械臂的控制开发提供了一种简单易行的开发方案,具有研发成本低,易扩展等特点。
- 郑江花郑江花刘广亮吴昊张艳芳
- 关键词：ROS特种机器人通信
- 一种煤矿井下巡检作业机器人
- 本发明提供了一种煤矿井下巡检作业机器人，包括：环境感知机构，包括相机和激光雷达，所述相机采集机器人运行环境的红外图像、深度图像和彩色图像，所述激光雷达获取机器人运行环境的点云模型；基于点云模型、深度图像及彩色图像数据融合...
- 马争光孙洁刘广亮朱琳肖永飞赵永国赵杰
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