刘敏
- 作品数：13 被引量：18H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程医药卫生更多>>
- 结构化P2P系统容错机制研究
- P2P/(peer-to-peer/)已经成为新一代互联网应用的重要形式,它为网络应用带来了更好的扩展性、自组织性和高效性。结构化P2P系统是一类重要的P2P系统,其研究成果日趋增多,并已经开始在互联网上得到应用。但P2...
- 刘敏
- 关键词：结构化P2P容错技术动态性可靠性评估网络分割
- 文献传递
- 虚拟肝脏手术中的血管结扎仿真
- 虚拟手术是虚拟现实结合外科手术所产生的一种新技术，是计算机图形学在外科手术训练中的重要应用。随着计算机技术和虚拟现实技术的发展，虚拟手术在现代外科手术教育与训练中发挥着越来越重要的作用。虚拟手术为外科医生提供了一种低风险...
- 刘敏
- 关键词：虚拟手术肝脏手术血管结扎缝合线模拟仿真碰撞检测
- 文献传递
- 针对固态硬盘的拥塞控制I/O调度器
- 2015年
- 针对固态硬盘(SSD)存储系统在高并发访问时出现的I/O路径局部拥塞效应,设计并实现了动态拥塞控制调度器。该调度器通过设置动态拥塞阈值,分化处理I/O请求,显著提高了固态硬盘存储系统的系统性能,有效改善了系统I/O路径的局部拥塞效应。实验结果表明,相对于内核NOOP调度器,该调度器使得系统平均响应时间减少20%左右,局部拥塞效应减少90%左右。
- 魏元豪吴庆波邵立松刘敏孙立明
- 关键词：固态硬盘I/O调度拥塞控制动态阈值
- 基于改进碰撞检测算法的肝门静脉结扎仿真被引量：1
- 2017年
- 为了对虚拟肝脏手术中肝门静脉的结扎进行仿真,提出了一种改进的碰撞检测算法。改进的碰撞检测算法主要包括三个方面:缝合线的自碰撞检测、缝合线的运动分解,以及缝合线与肝门静脉模型的碰撞检测。缝合线的模拟采用跟踪控制点FTL算法,采用包围球法对缝合线进行自碰撞检测;提出运动分解方法来防止缝合线发生自穿透;将包围球法和空间网格划分法相结合,实现缝合线和肝门静脉之间的碰撞检测;同时,肝门静脉的形变采用设置刚体核的几何模型来模拟,使用虚拟弹簧振子来实现结扎时的触觉反馈。将改进的碰撞检测算法运用到虚拟肝脏手术中,满足虚拟场景中真实感和实时性的要求。
- 刘敏熊岳山谭珂潘新华
- 关键词：碰撞检测触觉反馈
- 机器人抓取三维物体的神经网络及优化算法研究
- 机器人抓取三维物体是机器人最常用的基本动作之一，研究机器人抓取技术是智能服务型机器人大规模应用于日常生活的关键。机器人对目标物体的识别是抓取的基础，现有的主动式目标物体识别算法普遍存在识别损失函数相对于识别位置不可导的问...
- 刘敏
- 关键词：机器人抓取神经网络
- 基于FPGA的多功能信号源系统总线设计与实现
- 总线是构成嵌入式应用系统的重要部分。在嵌入式系统中,总线是不同设备之间联系的桥梁,利用总线实现芯片内部、印刷电路板各部件之间、机箱内各插件板之间、主机与外部设备之间或系统与系统之间的连接与通信。因此,在总线和嵌入式系统飞...
- 刘敏
- 关键词：FPGAUSB
- 文献传递
- 基于双核架构的无人机自主起降飞行控制系统
- 本发明公开了一种基于双核架构的无人机自主起降飞行控制系统，包括：导航数据采集和融合模块，用于采集传感器数据，作为制定飞行控制算法和策略的依据；飞行控制模块，用于通过飞机的导航和状态数据，对飞机的姿态和速度进行控制；舵机控...
- 方强习业勋相晓嘉陈超唐邓清李宏亮朱华勇张代兵刘敏胡豆
- 文献传递
- 并行I/O技术研究被引量：12
- 2003年
- 从分析提高I/O性能的途径开始,对在分布主存的高性能计算机中利用存储系统并行性来完成数据访问的并行文件系统所涉及到的问题进行了分析和探讨,最后介绍了几个著名的并行文件系统。
- 刘敏王意洁
- 关键词：并行I/O并行文件系统
- 国产飞腾处理器的视频解码技术研究
- 近年来，随着人们对高清视频产品需求的日益增加，视频编码技术得到了飞速的发展，视频的压缩比率越来越高，画质越来越清晰，但解码所需的数学和逻辑运算量也越来越大。如果使用电脑上的视频播放器直接利用CPU进行解码，那么CPU的占...
- 刘敏
- 关键词：处理器视频解码多线程技术
- 文献传递
- 基于关联融合和说话人识别的VoLTE流量分析
- 在4G全面普及、5G加快部署的背景下,使用Vo LTE语音通话的终端用户以及移动互联网中的Vo LTE流量持续增加,同时不法分子利用电信网络进行电话诈骗的违法案件频繁发生,这使得Vo LTE流量的分析研究对于网络取证工作...
- 刘敏
- 关键词：说话人识别网络取证
